cvtColor
功能：轉換色彩空間，及矩陣數據類型（如果需要提高計算精度可能需要將數據轉換成高精度類型）。
原型：void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)
參數：code是一個掩碼，表示由src到dst之間是怎麼轉的，比如是彩色轉爲灰度，還是彩色轉爲HSI模式；最後的dstCn表示dst圖像的波段數，這個值默認是0，它可以從參數code中推斷。
saturate_cast
功能：模板函數，防止數據溢出的作用。用法：saturate_cast<uchar>(value)，將value控制在0-255之間。邏輯是簡單粗暴的截斷，如果大於255，則取255，如果小於0則取0。
addWeighted
功能：疊加兩幅圖像。
原型：void addWeighted(InputArray src1, doublealpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, intdtype=-1)
參數：dst = src1*alpha + src2*beta + gamma;
bitwise_xxx系列函數
功能：圖像的簡單處理函數。bitwise_not，將二值化圖像取反。bitwise_xor將兩幅圖像異或操作。bitwise_and，兩幅圖像進行加和操作（注意不是邏輯與），bitwise_or兩幅圖像每個元素分別或操作。
convertScaleAbs
功能：線性變換將數組元素轉換成8位無符號整型。
原型：void cvConvertScaleAbs( const CvArr* src,CvArr* dst, double scale=1, double shift=0 );scale比例因子，即取值範圍是0*scale~255*scale之間。