1.項目內容
製作一個用於4通道或6通道遙控模型直升機的助降系統，以下簡稱系統。
2.系統功能
手動控制直升機處於慢速移動狀態，啓動系統，系統控制直升機進入懸停狀態，然後垂直降落。
3.系統組成
系統包括機載設備和地面站兩部分。
機載設備包括3軸陀螺儀，3軸加速計，超聲高度表，數傳發射，電源4部分。
地面站包括數傳接收，主控，ppm發射，電源3部分，可以連接pc查看所有儀表 狀態。
4.工作劃分
項目開發過程中需要測試機，因此測試機的改造也作爲開發任務的一部分。
1.測試機改造
將測試機的遙控發射器改造爲可以插入ppm信號，首先採用支持教練功能的ppm遙控器，將生成的控制信號直接發送到遙控器的教練口，人工實現信號切換
2.機載設備
核心MPU選用M16，利用已有的板子作爲核心
1.三軸陀螺儀，計劃採用L3G4200，實現角速度採集
2.三軸加速計，計劃採用ADXL345，實現加速度採集
3.超聲高度表，計劃採用已有的超聲測距模塊，實現5m以下的離地高度測量
4.數傳發射，計劃採用現有的905發射模塊，實現數據發射
3.地面站
1.數傳接收，計劃採用已完成的905->232接收模塊，實現數據接收
2.遙控信號發送，使用232接口發送到mpu，生成ppm信號發送到測試機遙控器
3.控制軟件，包括
1.數據接收
2.數據發送
3.姿態控制
5.開發計劃
1.2011/11/16前完成模塊選擇
2.2011/11/19討論整體架構、計劃分工，採購設備
3.2011/11/26完成測試機改造和調試
4.2011/11/26完成控制信號發送
4.2011/12/31完成機載設備開發及數據接收開發
3.2012/1/31完成姿態控制軟件