1.傳感器
陀螺儀選用ITG3205
性能和l3g4200差不多，但是真太便宜了
加速計選用ADXL345
用的多
2.MCU
選用STM32
將來把計算放到設備中STM32的運算能力比較有保證，價格也不貴
3.無線模塊
繼續用905模塊
接收可以先用原來的905->232模塊
