opencv各種類的定義

Helper Objects

The cv::TermCriteria class

• 算法的終止類（Many algorithms require a stopping condition to know when to quit）
• 三個參數：int type, int maxCount, double epsilon
• cv::TermCriteria::COUNT與cv::TermCriteria::MAX_ITER相同。
• 設定了EPS後，算法的聚合（收斂？）低於該值時停止。

The cv::Range class

• 用於指定一個連續的整數序列
• 兩個參數：int start, int end
• 舉例：Range（0，4）：0，1，2，3

The cv::Ptr template and Garbage Collection 101

• 智能指針？
• cv::Ptr p = makePtr()或cv::Ptr p
• 有和普通指針一樣的功能，根據引用計數器釋放內存
• addref() and release()：計數增加與減少
• empty() :
  
  1. 對象已經被釋放時釋放指針
  2. 智能指針內部的對象指針正好爲NULL時觸發（etc. 調用的函數正好返回NULL）
• delete_obj()：引用計數爲零時自動被調用（用於釋放指針？）。必要時需要自定義內容

The cv::Exception class and exception handling

• 異常類，和標準庫的異常類似
• 成員：
  
  1. code: 數字表示的錯誤代碼
  2. err：string指示生成異常的錯誤的性質
  3. func：string表示發生異常的函數名稱
  4. file：string表示發生異常的文件名
  5. line：int表示錯誤發生的行數
• CV_Error( errorcode, description )：用一種固定的文本描述生成異常
• CV_Error_( errorcode, printf_fmt_str, [printf-args] )：使用printf格式輸出
• CV_Assert( condition ) and CV_DbgAssert( condition )：測試條件不滿足時拋出異常

The cv::DataType<> template

• 數據模板，用於函數間傳遞特殊的數據類型
• 同時包含該類型的運行時信息和在編譯時指向相同類型