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在詳解1中主要講了移植需要用到的CM3內核知識，本文講一講ucosii的原理和代碼組成。ucosii最經典的學習資料莫過於邵貝貝老師的<<嵌入式實時操作系統uc/os-ii(第2版)>>，我想這本書對學ucosii已經足夠了，因爲他把ucosii V2.55代碼都講了一遍。移植前應該好好看看此書。
下面說說我對ucosii的理解。應該說ucosii這個內核還是比較簡單的，基本可以分爲任務調度，任務同步和內存管理三個部分。
任務調度
ucosii爲保證實時性，給每個任務分配一個不同的優先級。當發生任務切換時，總是切換到就緒的最高優先級任務。有2種情況會發生任務切換。
1.任務等待資源就緒或自我延時；
2.退出中斷；
情況1可以理解爲任務主動放棄cpu的使用權。
情況2可以理解爲中斷後，某種資源可能就緒了，需要任務切換。
需要注意的是SysTick中斷，這個中斷是os的“心跳”，必須得有。這樣就使得cpu會發生週期性地做任務切換。由於ucosii不支持時間片輪轉調度，因此在該中斷中必須做的工作僅有os的時間管理。也就是調用OSTimeTick()。
任務同步
任務同步和大多數操作系統的做法差不多，如果學過操作系統或是有多線程編程經驗的話，應該很好理解。無非是任務A因爲某個資源未就緒，就放棄cpu使用權，等任務B或是中斷使該資源就緒，當再次任務進行切換時如果任務A優先級最高，則任務A繼續執行。具體怎麼實現就看邵老師的書吧。
內存管理
ucosii的內存管理比較簡單，就不說了。
下面看看ucosii代碼組成：
os_core.c是ucosii的核心，它包含了內核初始化，任務切換，事件塊管理等，其中事件塊是各個同步量（這裏我把互斥量，信號量，郵箱，隊列統稱爲同步量，不是很科學，圖個方便。事件標誌組不是以事件塊爲基礎的，不過原理也差不多）的基礎。
os_task.c
任務管理代碼。
os_flag.c
os_mbox.c
os_mutex.c
os_q.c
os_sem.c
各個同步量管理代碼。
os_mem.c
內存管理代碼。
os_time.c
時間管理代碼，主要做各種延時。
os_tmr.c
定時器管理代碼，這部分代碼時從V2.81版纔開始有的，邵老師的書講的是V2.55版的代碼，是沒有這部分內容的。如果前面的代碼都理解的話，這部分代碼也是不難理解的。一個定時器大體由3部分組成：定時時間，回調函數和屬性。當定時時間到了的話，就進行一次回調函數的處理，定時器屬性說明定時器是週期性的定時還是隻做一次定時。如果用戶使能了OS_TMR_EN，ucosii會在內部創建一個定時器任務，負責處理各個定時器。這個任務一般應該由硬件定時器的中斷函數中調用OSTmrSignal()去激活。所以從本質上說os_tmr.c中的定時器是由一個硬件定時器分化出來的。
默認情況下是由SysTick中斷裏通過OSTimeTickHook()去激活定時器任務的。
移植相關文件
os_cpu.h:
進行數據類型定義，處理器相關代碼和幾個函數原型。
os_cpu_c.c:
定義一些用戶hook函數。
os_cpu_a.asm:
移植需要用匯編代碼完成的函數，主要就是任務切換函數。
os_dbg.c:
內核調試相關數據和函數，可以不改。
ucosii內核就介紹到這裏。