CPU： Philips ARM7 LPC2210
OS： uC/OS－II 2.52
IDE： ADS 1.2
移植一個操作系統到一個CPU體系的結構上，移植者必須的要求：
1、對目標體系結構要有很深的瞭解 －－ ARM Architecture Reference Manual
2、對OS原理要有較深入的瞭解 －－ 嵌入式實時操作系統uC/OS－II
3、對所使用的編譯器要有較深入的瞭解 －－ ADS自帶的編譯器和連接器的手冊
4、對需要移植的操作系統要有相當的瞭解 －－ 嵌入式實時操作系統uC/OS－II
5、對具體使用的芯片也要有一定的瞭解 －－ 芯片的數據手冊
編寫 OS_CPU.h
/****************************************************************************************** Start Of File
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#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif
/*************************************************************************************** 定義與編譯器無關的數據類型
****************************************************************************************/
typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布爾變量 */
typedef unsigned char INT8U; /* 無符號8位整型變量 */
typedef signed char INT8S; /* 有符號8位整型變量 */
typedef unsigned short INT16U; /* 無符號16位整型變量 */
typedef signed short INT16S; /* 有符號16位整型變量 */
typedef unsigned int INT32U; /* 無符號32位整型變量 */
typedef signed int INT32S; /* 有符號32位整型變量 */
typedef float FP32; /* 單精度浮點數（32位長度） */
typedef double FP64; /* 雙精度浮點數（64位長度） */
typedef INT32U OS_STK; /* 堆棧是32位寬度 */
/* 以下是兼容UC/OS V1.XX的數據類型，在uC/OS-II沒有使用 */
#define BYTE INT8S
#define UBYTE INT8U
#define WORD INT16S
#define UWORD INT16U
#define LONG INT32S
#define ULONG INT32U
/*****************************************************************************************
與ARM7體系結構相關的一些定義
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#define OS_CRITICAL_METHOD 2 /* 選擇開、關中斷的方式 */
/*這裏用到了ADS的一個關鍵字__swi, 用它聲明一個不存在的函數,則調用這個函數就是在調用這個函數的地方插入一條swi指令,並且可以指定功能號. 同時,其傳遞規則與一般函數一樣.*/
__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); /* 任務級任務切換函數 */
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); /* 運行優先級最高的任務 */
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void); /* 關中斷 */
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); /* 開中斷 */
__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /* 獲取系統服務函數入口 */
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/* 獲取自定義服務函數入口 */
__swi(0x42) void OSISRBegin(void); /* 中斷開始處理 */
__swi(0x43) int OSISRNeedSwap(void); /* 判斷中斷是否需要切換 */
__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void); /* 任務切換到系統模式 */
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void); /* 任務切換到用戶模式 */
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio); /* 任務代碼是ARM代碼 */
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio); /* 任務代碼是THUMB */
#define OS_STK_GROWTH 1 /* 堆棧是從上往下長的 */
#define USR32Mode 0x10 /* 用戶模式 */
#define SYS32Mode 0x1f /* 系統模式 */
#define NoInt 0x80 /* 0x80 = 10000000 設置IRQ的 */
#ifndef USER_USING_MODE
#define USER_USING_MODE USR32Mode /* 任務缺省模式--－用戶模式 */
#endif
#ifndef OS_SELF_EN
#define OS_SELF_EN 0 /* 允許返回OS與任務分別編譯、固化*/
#endif
OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum; /* 關中斷計數器（開關中斷的信號量） */
// OsEnterSum是作者定義的一個全局變量,主要是用來保存關中斷的次數,這樣開關中斷就可以嵌套了
/************************************************************************************** End Of File
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