unit length 单位长度
intercept term 截距项
lagrange duality 拉格朗日对偶
normal w squard w模的平方
dual variable 对偶变量
nonlinear programming 非线性规则
outlier svm中的噪音点（感觉可以是机器学习中任何噪音点）
lagrange multiplier 拉格朗日乘子
the ends of ...的两端
entry 矩阵中的元素
diagonal line segment 斜线段
“:=”表示赋值操作，是把等号右边的计算结果赋值给左边的变量，注意与等价“=”区分.