參考：https://open.163.com/movie/2016/4/D/4/MBKJ0DQ52_MBQUMH1D4.html 但是裏面有幾點沒說清楚，並且用的2*2的矩陣，這個和我們經常算的3*2不太一樣。
首先奇異值分解是A=u\epsilon v^{T}
1.則
那麼
我們知道A可能不是一個方陣，那麼經過A^{T}A後一定是個方陣，因爲m*n 乘以 n*m 最後爲 m*m。ok，方陣的話就可以進行求它的特徵值。從這就能看出我們說的奇異值就是剛剛求得的特徵值開方結果。
我們知道u,v是酉矩陣，seigema是對角矩陣。（n階複方陣U的n個列向量是U空間的一個標準正交基，則U是酉矩陣(Unitary Matrix)。顯然酉矩陣是正交矩陣往複數域上的推廣。百度百科）
則u^{T}u=I
2.再看 
則
ok，至此就算學會了。
1步，計算出特徵值，並求出特徵向量。特徵值開方就是奇異值（按從大到小組成矩陣），其對應的特徵向量所組成的矩陣就是v（記得標準化）。
2步，算u,纔開始看的時候其實我很迷糊，爲什麼Av後所得到的就是u呢，其實你想，
奇異值分解多用於求逆矩陣和pca。一般大型矩陣求逆矩陣不好求。分結構，對A求逆其實就是對，u*sigma*v^{T}求逆。PCA下一篇介紹。