g2o卸載命令(適用卸載其他程序)

之前編譯安裝的g2o的相關共享庫沒有清除乾淨，解決方法爲：

（1）刪除/usr/local/include/g2o，指令爲sudo rm -rf /usr/local/include/g2o；

（2）刪除/usr/local/lib下有關libg2o_*.so的庫文件，先進入目錄cd /usr/local/lib，然後挨個（可多個同時）刪除sudo rm -rf libg2o_*.so libg2o_*.so libg2o_*.so（我一個一個刪的我會說……）