1， 聯通兩臺電腦：準備兩臺電腦，分別稱爲主機和調試機，在主機端運行vs2010，在調試機上進行調試，其中至少調試機應支持CUDA，使兩臺機器在同一個局域網，或直接將兩臺電腦用網線連接起來；
2， 在主機端設置調試機的IP：在vs2010的解決方案資源管理器中，右鍵vs2010項目，選擇Nsight User Properties，如圖所示，在Connection name對應的地方輸入調試機的IP地址；
3， 設置安全連接：在安裝完Nsight後，vs2010菜單欄會多出一個Nsight選項，點擊Nsight，選擇Options，如圖所示，出現NsightOptions選項卡，設置選項卡得General欄的屬性，在這裏將Security項設置爲false，即不使用安全連接。感興趣的同學可以試一試怎麼適用安全連接來講兩臺機器連接起來，我剛開始時是使用安全連接，結果怎麼也連接不上，最後不使用安全連接，一下就連接上了。
4， 設置ParallelNsight Monitor：右鍵右下角Nsight圖標，選擇Options，出現Nsight Options選項卡。將General中的“WDDM TDR enabled”設置爲false。將CUDA的“Use this Monitor for CUDA attach”設置爲true。將Security中的“Enablesecure server”和“Enable per machine permissions”都設爲false。如圖所示。這樣設置的目的是不使用安全連接，即不安全。感興趣的同學可以試一下怎麼才能安全連接。
5， 關於關閉D3D加速：
本地調試必須關閉D3D加速：“Disable D3D acceleration for WPF”，方法
(1)打開文件夾窗口.
(2)找到Nsight 2.0 Common文件夾，具體如下:
(a) Win32系統下是：
X:\Program Files\NVIDIA Parallel Nsight 2.0\Common
(b) Win 64系統下是
X:\Program Files (x86)\NVIDIA Parallel Nsight 2.0\Common
注意X代表你的windows系統安裝的盤符
如果是2.2的話，DisableWpfHardwareAcceleration.reg會在Host文件夾中。
(3)找到下面的文件，雙擊添加到註冊表裏。
DisableWpfHardwareAcceleration.reg
出現提示對話框，點“是（Y）”按鈕
重新啓動電腦。
6，開始調試：通過上面的幾步設置，兩臺機器基本上可以連接了，點擊菜單欄的Nsight，選擇Start CUDA Debugging，開始調試。可以設置斷點，查看GPU中WARP、TRACE等的情況。
下面是一個比較好的中文的教程：http://v.youku.com/v_show/id_XNDA4NzczMTE2.html