嵌入式課程設計實踐（二）——串口
這章比較水，就是根據S3C6410實驗箱的指導書對串口代碼的展示。
我所做的課程設計是要求從串口讀取數據，然後再進行處理，所以對串口有所瞭解就是開展課設前必要的工作了。
定義，我無恥的借用了百度百科裏的說法了：
UART是一種通用串行數據總線，用於異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來主機與輔助設備通信，如汽車音響與外接AP之間的通信，與PC機通信包括與監控調試器和其它器件，如EEPROM通信。
它是用於控制計算機與串行設備的芯片。作爲接口的一部分，UART還提供以下功能：將由計算機內部傳送過來的並行數據轉換爲輸出的串行數據流。將計算機外部來的串行數據轉換爲字節，供計算機內部並行數據的器件使用。在輸出的串行數據流中加入奇偶校驗位，並對從外部接收的數據流進行奇偶校驗。
以我的理解能力，我只能理解這麼多，所以就貼了這一點，還覺得不夠的自行前往百度百科瞭解（http://baike.baidu.com/view/245027.htm?fr=aladdin）。
在本實驗中，我們就是借用串口進行PC與S3C6410實驗箱進行連接控制，同時使用串口接收傳感器通過zigbee傳輸到本機中zigbee模塊中的數據。
下面就將貼出相關代碼。
1.頭文件
#include<stdio.h> /*標準輸入輸出定義*/
#include<stdlib.h> /*標準函數庫定義*/
#include<unistd.h> /*linux 標準函數定義*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h> /*文件控制定義*/
#include<termios.h> /*PPSIX 終端控制定義*/
#include<errno.h> /*錯誤號定義*/
2.打開串口
直接貼函數：
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd= open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if(-1 == fd)
{
perror("Can'tOpen Serial Port");
return-1;
}
else
return fd;
}
3.設置波特率
這個函數也是直接貼出來，因爲我不需要對串口做什麼特殊的設置，所以也沒有深究，短期內只要複製粘貼即可=。=
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status= tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0)
perror("tcsetattrfd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
4.設置校驗位/停止位等
說明同上：
intset_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
structtermios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag&= ~CSIZE;
switch(databits)
{
case7:
options.c_cflag|= CS7;
break;
case8:
options.c_cflag|= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupporteddata size\n");
return(FALSE);
}
switch(parity)
{
case'n':
case'N':
options.c_cflag&= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag&= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case'o':
case'O':
options.c_cflag|= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag|= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case'e':
case'E':
options.c_cflag|= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag&= ~PARODD;
options.c_iflag|= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case'S':
case's': /*as no parity*/
options.c_cflag&= ~PARENB;
options.c_cflag&= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupportedparity\n");
return(FALSE);
}
/*設置停止位*/
switch(stopbits)
{
case1:
options.c_cflag&= ~CSTOPB;
break;
case2:
options.c_cflag|= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupportedstop bits\n");
return(FALSE);
}
/*Set input parity option */
if(parity != 'n')
options.c_iflag|= INPCK;
options.c_cc[VTIME]= 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN]= 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);/* Update the options and do it NOW */
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial3");
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
5.正式啓用串口並執行操作
intmain(int argc, char **argv)
{
//預定義變量
intnwrite;
intlen;
charbuff[512];
//串口的定義與初始化
intfd;
char*dev ="/dev/s3c2410_serial0";
/*串口的名稱不同的機器匯有所不同，本機就是s3c2410_serial0,我第一次弄的時候就遇到了一個串口名爲ttySAC0的，幸好對linux有所瞭解才很快解決了，所以請自己注意查看設備下的名稱（ls/dev/）。*/
fd= OpenDev(dev);
/*linux下一切設備都是以文件形式進行操作的，故該函數也是打開文件然後操作*/
set_speed(fd,115200);
if(set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)
{
printf("SetParity Error\n");
exit(1);
}
/**************華麗麗的分割線，下面是對於串口簡單的使用*************/
while(1)//超級終端輸入字符串，處理並通過串口輸出。
{
printf("Pleaseinput your string :");
scanf("%s",&buff);
len=strlen(buff);
printf("\nlen=%d\n",len);
nwrite=write(fd,buff,len);
printf("\nnwrite=%d\n",nwrite);
}
return 0;
}
吶，這個比較簡單啦，如果只是需要對串口進行基本初始化並使用，直接拷貝1～4的代碼，在5中直接調用相關函數初始化即可。如果嫌太多了，可以直接把相關設置直接寫進main函數中。（=。=）
本文大家看看即可，若是能有什麼幫助最好不過了，有什麼問題請直接批評，我咬不了大家。