高效的C編程
1）C數據類型的有效用法
l 對於存放在寄存器中的局部變量，除了8位或16位的算數模運算符外，儘量不要使用char和short類型。而要使用有符號或者無符號的int類型。除法運算時使用無符號數執行速度更快。
l 對於存放在主存儲器中的數組和全局變量，在滿足數據大小的前提下，應儘可能使用小尺寸的數據類型，這樣做可以節省存儲空間。ARMv4體系結構可以有效的裝載和存儲所有寬度的數據，並可以使用遞增數組的指針來有效的訪問數組。對於short類型數組，要避免使用數組基地址的偏移，因爲LDRH指令不支持偏移尋址。
l 由於隱式或者顯式的數據類型轉換通常會有額外的指令週期開銷，所以在表達式中應儘量避免使用。load和store指令一般不會產生額外的轉換開銷，因爲load和store指令是自動完成數據類型轉換的。
l 對於函數參數和返回值應儘量避免使用char和short類型。即使參數範圍比較小，也應該使用int類型，以防止編譯器做不必要的類型轉換。
2）高效的編寫循環體
l 使用減計數到零的循環結構，這樣編譯器就不需要分配一個寄存器來保存循環中止值，而且與0比較的指令也可以省略。
l 使用無符號的循環計數值，循環繼續的條件爲i!=0而不是i>0，這樣可以保證循環開銷只有兩條指令。、
l 如果事先知道循環體至少會執行一次，那麼使用do-while循環要比for循環好，這樣可以使編譯器省去檢查循環計數值是否爲0的步驟。
l 展開重要的循環體可降低循環開銷，但不要過度展開，如果循壞的開銷對整個程序來說佔的比例很小，那麼循環展開反而會增加代碼量並降低cache性能。
l 儘量使數組的大小是4或8的倍數，這樣就可以容易地以2，4，8次等多種選擇展開循環，而不需要擔心剩餘數組元素的問題。
3）高效的寄存器分配
l 應該儘量限制函數內部循環所用局部變量的數目，最多不超過12個，這樣，編譯器就可以把這些變量都分配給ARM寄存器。
l 可以引導編譯器，通過查看是否屬於最內層循環變量來確定某個變量的重要性
4）高效的調用函數
l 儘量限制函數參數不要超過4個，這樣函數調用的效率會更高。也可以將幾個相關的參數組織在一個結構體中，用傳遞結構體指針來代替多個參數。
l 把比較小的被調用函數和調用函數放在同一個原文件中，並且要先定義，後調用，編譯器就可以優化函數調用或者內聯較小的函數。
l 對性能影響較大的重要函數可使用關鍵字_inline進行內聯。
5）避免指針別名
l 不要依賴編譯器來消除包含存儲訪問的公共子表達式，而應建立一個新的局部變量來保存這個表達式的值，這樣可以保證只對這個表達式求職一次。
l 避免使用局部變量的地址，否則對這個變量的訪問效率會比較低。
6）高效的結構體安排
l 結構體元素要按照元素的大小來排列，以最小的元素放在開始，最大的元素安排在最後。
l 避免使用很大的結構體，可以使用層次化的小結構體來代替。
l 爲了提高可移植性，人工對API的結構體添加填充位，這樣，結構體的安排將不會依賴於編譯器。