現在來學習固高控制卡之二:前面講了固高控制卡和步進電機開環控制的連線方式，這節來學習固高控制卡的點位控制模式。
一、配置控制卡：
配置控制卡可以用mct軟件進行配置也可以通過程序就行配置。
1、軸配置。
其中各參數影響配置後對控制系統可能產生的影響：
在這裏規劃當量和編輯器當量保持默認；
驅動報警信號採用“none”設置，可以通過函數GT_AlarmOff()設置；
正限位和負限位我們也設置爲“none”，通過函數GT_LmtsOff()設置；
平滑停止和急停我們下次在講，先保持默認設置。
２、設置ｓｔｅｐ。
對於步進電機用脈衝加方向就可以了，通過函數GT_StepDir()設置。
對於其他配置以後在說。
３、配置文件生成和下載
生成．ｃｆｇ的配置文件，通過GT_LoadConfig（）載入。
４、調用GT_ClrSts()函數清空標誌位。
５、調用GT_AxisOn（）函數伺服使能。
６、點位運動需要設置的參數。
這裏主要涉及幾個重要函數：
GT_PrfTrap 設置指定軸爲點位運動模式
GT_ZeroPos() 軸位置清零
GT_SetPrfPos() 規劃器位置清零
GT_GetTrapPrm 讀取點位運動模式下的運動參數
GT_SetTrapPrm 設置點位運動模式下的運動參數
GT_SetPos 設置目標位置
GT_SetVel 設置目標速度
GT_Update 啓動點位運動
按照這個順序就可以實現點位運動了；