現在來學習固高控制卡之三:這節來學習固高控制卡的jog控制模式。寫博客
接線啥的在前面有了，軸的配置和之前第二篇一樣，打開前面的就可以。
在 Jog 運動模式下，各軸可以獨立設置目標速度、加速度、減速度、平滑係數等運動參數，能
夠獨立運動或停止 ；
３、配置文件生成和下載
生成．ｃｆｇ的配置文件，通過GT_LoadConfig（）載入。
４、調用GT_ClrSts()函數清空標誌位。
５、調用GT_AxisOn（）函數伺服使能。
６、jog運動需要設置的參數，只需要設定加速加速度，減速加速度，平滑率就可以了。
這裏主要涉及幾個重要函數：
GT_PrfJog 設置指定軸爲jog運動模式
GT_ZeroPos() 軸位置清零
GT_SetPrfPos() 規劃器位置清零
GT_GetJogPrm 讀取jog運動模式下的運動參數
GT_SetJogPrm 設置jog運動模式下的運動參數
GT_SetVel 設置目標速度
GT_Update 啓動jog運動
GT_GetPrfPos 獲得當前規劃位置
按照這個順序就可以實現jog運動了；