现在来学习固高控制卡之二:前面讲了固高控制卡和步进电机开环控制的连线方式，这节来学习固高控制卡的点位控制模式。
一、配置控制卡：
配置控制卡可以用mct软件进行配置也可以通过程序就行配置。
1、轴配置。
其中各参数影响配置后对控制系统可能产生的影响：
在这里规划当量和编辑器当量保持默认；
驱动报警信号采用“none”设置，可以通过函数GT_AlarmOff()设置；
正限位和负限位我们也设置为“none”，通过函数GT_LmtsOff()设置；
平滑停止和急停我们下次在讲，先保持默认设置。
２、设置ｓｔｅｐ。
对于步进电机用脉冲加方向就可以了，通过函数GT_StepDir()设置。
对于其他配置以后在说。
３、配置文件生成和下载
生成．ｃｆｇ的配置文件，通过GT_LoadConfig（）载入。
４、调用GT_ClrSts()函数清空标志位。
５、调用GT_AxisOn（）函数伺服使能。
６、点位运动需要设置的参数。
这里主要涉及几个重要函数：
GT_PrfTrap 设置指定轴为点位运动模式
GT_ZeroPos() 轴位置清零
GT_SetPrfPos() 规划器位置清零
GT_GetTrapPrm 读取点位运动模式下的运动参数
GT_SetTrapPrm 设置点位运动模式下的运动参数
GT_SetPos 设置目标位置
GT_SetVel 设置目标速度
GT_Update 启动点位运动
按照这个顺序就可以实现点位运动了；