故障描述：在利用Vivado 開發組件SDK進行板上調試時，用JTAG線下載程序時，軟件能夠掃描到板卡，說明JTAG線沒有問題，但 是一點擊下載，就提示報錯說：Cannot access JTAG-DP:invalid ACK value(0x03,expected = 0x02)。
解決辦法：像這種情況，有兩種可能，一種就是USB驅動went問題，需要檢查驅動是否安裝好，沒安裝好就重新安裝驅動，如果驅 動是好的，那就可能是下載線插在了USB擴展器上了（hub），只需要把下載線的USB頭直接插在電腦上即可。這種情況很少出現，因爲有時也是可以插在集線器上的。