故障描述：在利用Vivado 开发组件SDK进行板上调试时，用JTAG线下载程序时，软件能够扫描到板卡，说明JTAG线没有问题，但 是一点击下载，就提示报错说：Cannot access JTAG-DP:invalid ACK value(0x03,expected = 0x02)。
解决办法：像这种情况，有两种可能，一种就是USB驱动went问题，需要检查驱动是否安装好，没安装好就重新安装驱动，如果驱 动是好的，那就可能是下载线插在了USB扩展器上了（hub），只需要把下载线的USB头直接插在电脑上即可。这种情况很少出现，因为有时也是可以插在集线器上的。