xPC Target模塊介紹

xPC Target模塊介紹

xPC Target

xPC Target 使你工具箱可以在 Simulink 的框圖中加入 I/O 方塊圖,並用 RTW 產生代碼,最後下載到另一個運行 xPC Target 實時內核的 PC 機上。對於控制和 DSP 系統來說 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在迴路測試工具,它可以使你在一臺標準的 PC 機上運行實時模型。如果附加 xPC Target 嵌入模塊選項,你可以把你的實時嵌入式系統放入到一臺微機上,應用於生產、數據採集、標定和測試應用程序等過程中。

特點
在任何一臺 PC 機上使用一個實時內核,即可以運行來自 Simulink 和 Stateflow 模型
支持任何臺式 PC 機, PC/104,CompactPCI, 工業 PC 或 SBC (單板機)作爲實時目標系統
依靠處理器的高性能水平,採樣率可達到 100KHz
擴展了 I/O 驅動設備庫,現已支持超過 150 種標準 I/O 板
可以得到來自主機或目標機的信號,也可以動態調整參數
主機和目標機通過 TCP/IP 或 RS232 協議進行通信(直接連接,局域網或 Internet )
用戶可以開發出自己的圖形界面來訪問信號和數據
使用 xPC Target Embedded Option 能針對獨立操作進行系統配置
可以通過 MATLAB 命令行接口實現目標應用程序

強大的功能
在主機上運行 MATLAB,Simulink,RTW 和 xPC Target , 可以生成一個實時應用程序 , 而另一臺 PC 機作爲目標機 , 它以一張特製的啓動軟盤啓動 , 來裝入 xPC Target 實時內核。目標機啓動後,你可以編譯並下載 Simulink 和 RTW 的應用程序到目標機。
xPC Target實時內核
爲在 PC 機上運行實時應用程序提供了優異的性能。你可以從 MATLAB 中使用命令行或 xPC Target 的圖形交戶界面對程序的執行進行控制。在程序執行期間,你可以交互的調整模型參數。信號繪圖功能可以使你動態地觀察信號波形。如果你的目標機有監視器,你可以使用 TargetScope 功能在你的目標機上直接觀察信號和目標機的各種狀態信息。在你的目標機上運行 xPC Target 不會影響你已經安裝在目標機硬盤上的其他應用程序。一旦你重新啓動目標機,就可以重新恢復目標機的通常應用,如 Windows,Linux 或其他 PC 操作系統和應用軟件。 xPC Target 不訪問你的目標機的硬盤。
高性能的微內核
利用微內核和 PC 硬件, xPC 提供了一個理想的低價高效的實時目標機。使用標準的 PC 硬件和現成的 I/O 接口板, xPC Target 把 PC 機變成了實時快速原型目標機。用微內核而不是用 DOS 或 Windows 啓動,可以獲得高性能。這個微內核被調整到最小的開銷和最大的性能。使用一個高性能的 Intel 奔騰或 AMD K6 處理器,你可以使採樣速率達到 100KHz 。附加一些額外的費用,你可以把你的實時應用程序發佈到低價的 386/486 機上。你甚至可以重新利用老的計算機( 386/486 ),把它們變爲快速原型和實時軟件測試平臺。
目標應用接口
和目標機通信的第一種方法是通過面向對象的 MATLAB 命令行。你可以使用命令行交互的把命令從 MATLAB 發送到目標機上。你也可以把命令寫到一個 M 文件中,詳細定製一個自動批處理過程。
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