simulink建模之駕駛員模型
0.前言
本文只討論簡單的入門的駕駛員模型！
駕駛員模型對提高操縱穩定性具有重要的意義。後期可以使用基於模型預測的方法建立駕駛員模型！
1.原理分析
輸入參數：期望車速；反饋車速；坡度
輸出參數：加速踏板開度；剎車踏板開度
基本的實現原理是建立經典的PI控制器實現功能
2.具體步驟
利用車速之差建立一個簡單的PI控制器
3.總結分析
（1）PID控制器最關鍵的是調節參數
詳見我對PID控制器的分析：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88881502
（2）直接點擊模型下載網址