前一篇文章講述的是兩個局域網間應該如何搭建連接的方法，這篇文章將講述，這種方法的具體實施過程。
案例簡述：
以WIFI模塊（ESP8266）爲開發對象，處在局域內網中的WIFI模塊，連接到另外一個局域內網的TCP服務器，形成WIFI模塊和服務器之間通信。本文先以電腦控制WIFI模塊的連接，熟悉AT指令的使用，再通過編程手段，由單片機去控制WIFI模塊，深入學習。
一.電腦端調試，控制WIFI模塊的連接
說明：將WIFI模塊通過串口與電腦連接，電腦通過串口調試軟件給模塊發送AT指令，控制WIFI模塊與其他局域網內的服務器建立連接。
步驟：
1. 所需條件：
1）兩臺PC機，一個路由器，確保有臺電腦可聯網，並且路由器也聯網，並分別連接在不同的局域網內，（支招：沒有路由器的可以通過一臺電腦開WIFI作爲路由器，但確保是兩個局域網內。沒有兩個局域網的，可以用手機開wifi熱點給電腦提供網絡，本實驗不怎麼費手機流量，勿擔心）
2）聯網的電腦（B電腦）安裝花生殼軟件（注意用的是穿透版），登入保持在線。
3）在有花生殼的電腦（B電腦）開啓網絡調試助手軟件，另一臺電腦（A電腦）開啓串口調試軟件。
4）有串口調試軟件的電腦(A電腦)，通過USB轉TTL線與WIFI模塊相連接。
前期準備工作如下圖:
花生殼軟件：
網絡調試助手：
串口調試助手：
wifi模塊與電腦串口連接（只需要TX,RX,VCC,GND引腳）
2. WIFI 模塊連接到路由器
通過串口調試助手給wifi模塊發送AT指令，控制模塊。
1)復位WIFI模塊，指令：AT+RST(注意發送指令後必須加換行，下面同理)
指令說明：
指令實現：
1)選擇模式，指令：AT+CWMODE=3
指令說明：
指令實現：
1)連接到路由器，指令：AT+ CWJAP =”ldy”,”99999999”(路由器名稱和密碼，只能是非中文名稱)
指令說明：
指令實現：
3. 模塊與其他局域網服務器建立TCP連接
1)在B電腦上開啓花生殼和網絡調試助手，其中花生殼被映射的地址應爲電腦本機IP地址，端口任意。網絡調試助手上的IP和端口應該設置爲被花生殼所映射的IP和端口。IP被花生殼映射到外網域名和端口號，是將要被WIFI模塊連接的外網地址。如圖：
2)啓動單連接，指令：AT+ CIPMUX =0
指令說明：
指令實現：
3)連接到TCP服務器，
AT+CIPSTART=”TCP”,”14z95r6389.iask.in”,35447（改指令可以通過域名和端口號去連接，也可以通過IP和端口號連接，由於被穿透後是域名，故採用域名形式連接）
指令描述：
指令實現：
4)發送消息 AT+CIPSEND=5（5指的要發送消息的長度）
指令說明：
指令描述：
WIF模塊端發送：
服務器端接收：
5)接收服務器（接收到消息會有“+IPD”的數據頭）
說明：
接收實現：（接收到服務器端發的”zzz”字符）
二.單片機實現控制WIFI模塊與服務器連接
從上面電腦端實現了，對WIFI模塊連接到路由器後，再與服務器建立連接的過程，都是通過AT指令實現的，目的是爲了熟悉AT指令的使用和調試。接下來就可以比較容易的通過單片機來控制WIFI模塊，將需要發送的AT指令寫入程序中。
實驗內容：單片機控制WIFI模塊,給服務器端發送長度爲7位的字符串”abcdefg”
1.硬件條件
基於STM32單片機，通過USART3與WiFi模塊相連接。
2.程序核心代碼
本人已經寫好了發送AT指令的封裝函數，可靈活實現每個指令的定時等待和多次重發功能。可大大提高模塊使用的穩定性，現在附上主要代碼供參考。
主函數如下：
int main(void)
{ //通過域名形式連接到服務器
char *string
="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"14z95r6389.iask.in\",35447";
char *Seddstr = "abcdefg"; //被髮送的字符串
ALL_init();//初始化各種外設
LED_ALL2_ON;
delay_ms(1000);
WIFI_AT_Command( "AT+RST","ready",5,2,ENABLE);
delay_ms(1000);
if(Send_wifiAT("AT+CWSAP?")==0)//判斷是否連接上路由器
{
WIFI_AT_Command("AT+CWMODE=3","OK",3,2,DISABLE); //STATION兼AP模式
WIFI_AT_Command("AT+CWJAP=\"ldy\",\"99999999\"","CONNECTED",10,3,DISABLE); //連接的到路由器，需要等待較長時間
}
WIFI_AT_Command("AT+CIPMUX=0","OK",3,2,DISABLE); //單連接
WIFI_AT_Command((char*)string,"OK",5,3,ENABLE);
//連接到服務器
SendDATA_wifi(Seddstr,strlen(Seddstr));
//發送數據
while(1)
{
}
}發送AT指令封裝函數如下：（自寫的封裝函數，可供網友移植）
/*
函數：WIFI_AT_Command
功能：（智能化發送指令）在規定時間內，可多次重發某個指令，多次發送失敗可復位
參數：b：發送內容，a：等待接收內容，timeout_S：發單次內最多允許等待 的時間，ReSendcount：最多可以重複發幾次（失敗情況），EN_Reset：如果失敗是否復位機器。
返回： 成功回1 失敗回0
*/
char WIFI_AT_Command(char *b,char *a,u8 timeout_S , char ReSendcount,FunctionalState EN_Reset)
{
u16 count =0;
u8 i = 0;
WaitACKflag = 1; //WaitACKflag用於防止重入函數 strstr
CLR_Buf3();
ACK_Command = a;
for(i =1 ; (i<= ReSendcount && WaitACKflag); i++) //若失敗 ，重複發送ReSendcount次
{
CLR_Buf3();
USART_Puts(USART3 ,b);
USART_Puts(USART3 ,"\r\n");
while(WaitACKflag) //判斷在中斷裏，等待變成0
{
count ++;
delay_ms(5);
if(count >200*timeout_S) //最多允許等待timeout_S S
{
count=0;
break;
}
}
}
ACK_Command="";
WaitACKflag =0;
if(count == 0 && i == ReSendcount) //重複發送ReSendcount次，還沒接收到響應指令(都失敗)
{
if(EN_Reset == ENABLE)//如果使能了復位模式
{
__set_FAULTMASK(1); // 關閉所有中端
NVIC_SystemReset(); //軟件直接復位（重來）
}
return 0;
}
return 1;
}給服務器發送數據封裝函數：
/**
函數：SendDATA_wifi
功能：給服務器發送數據
參數：a：發送的數據 length：發送的長度
返回：
**/
void SendDATA_wifi(char *a ,u16 length)
{
char Buf[30] = "";
sprintf(Buf,"AT+CIPSEND=%d",length);
WIFI_AT_Command(Buf,">",3,2,ENABLE);
WIFI_AT_Command(a,"SEND OK",4,2,ENABLE);
}串口USART3接收中斷函數：
/**
函數名 : USART3_IRQHandler
描述 : 串口3中斷服務程序
輸入 : 無
返回 : 無
說明 :
**/
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 ch=0;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
ch = USART_ReceiveData(USART3);
Wifi_RXbuf[Wificount++] =(char)ch;
if(ch == '\n' || Wificount>=Uart3bufMAX)//防止超限
{
Wificount =0;
}
if(WaitACKflag ==1) //將判斷strstr函數寫在中斷裏，WaitACKflag用於防止重入函數
{
if(strstr(Wifi_RXbuf,ACK_Command)!=NULL)
{
WaitACKflag=0;
}
}
else
{
Judge_UART3_box();//對接收服務器接收消息的處理
}
}
}接收服務器消息函數：
/**
函數：Judge_UART3_box
功能：接收服務器消息判斷
參數：
返回：
**/
void Judge_UART3_box()
{
if(strstr(Wifi_RXbuf,"+IPD")!=NULL)
{
//用戶自行定義
}
}3.實驗現象
服務器端可以接收到WIFI模塊的數據如圖：(服務器端也可以給WIFI模塊發數據來控制單片機執行，接收函數也封裝好在上面的代碼中，感興趣的可以做些相關實驗)
