最近有空，在UE4上，做了一個姿態控制的外設。硬件用的MPU6050+Arduino。姿態控制效果還可以。
這裏傳了個視頻，可以看到實際操作的效果。
Arduino使用的是ESP8266，方便把原始的加速度計的數據通過UDP協議傳送的上位機。電路直接用的洞洞板焊上排針，插到Arduino的排母上，結實倒是挺結實的，就是醜了點。後續如果想做得更小一點，考慮畫個PCB，用單片機配合nRF24L01模塊來做。
最後，也嘗試了，用MPU6050實現三維跟蹤，效果不是很好，位置漂得厲害，暫時無力解決。
後續會放出源代碼，供讀者參考，就這樣。