鋒影
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將自己編譯生成的動態鏈接庫文件打包到QNX系統中，主要修改的是打包所依賴的build配置文件。默認情況下，mkifs會根據build文件中所聲明的庫和腳本來生成系統bin文件；在解釋build時會根據之前主機上的環境變量搜索指定的路徑，當我們的so文件的路徑不在環境變量所定義的路徑中時，我們就需要顯示的指定我們的so庫的文件位置。
一般情況下，build的默認搜索路徑是從install/${CPU_TYPE}/lib/dll路徑下搜索的，所以如果用戶編譯生成的動態庫默認是放在這個路徑下的話，我們便不需要顯示的包含文件路徑。直接在build文件中寫明so文件名即可。但若不是在該路徑下，那就要需要寫明文件文件路徑。如下：
截圖中的screen-gles2.so以及下面的所有動態庫會默認從install/armle-v7/lib/dll和install/armle-v7/lib下查找，如果沒有對應的so庫，則從開發環境的庫中查找，默認都是QNX官方提供的庫，其功能都很基礎和有限。
[-followlink search=${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}] /usr/lib/graphics/iMX6X=usr/lib/graphics/iMX6X表示將從qnx的SDK下的amle-v7路徑下的usr/lib/graphics/iMX6X文件夾拷貝到設備上的/usr/lib/graphics/iMX6X之中。當我們的設備起來之後，我們該路徑下就可以看到該iMX6X目錄下的文件是和SDK的文件是一樣的。
當我們要修改了部分代碼後，不使用其開發環境提供的庫時：我們就要修改build文件,修改方法如下:(以libwfdcfg-imx6x-hdmi.so爲例)
1、首先查看編譯生成libwfdcfg-imx6x-hdmi.so的代碼所依賴的makefile文件，可以知道生成該so的文件路徑。如：
該INSTALLDIR變量指明瞭編譯結果所在的目錄。上圖可知我們生成的so文件最後是放在/install/armle-v7/usr/lib/graphics/iMX6X/ 下。
2、修改build文件，將上述查找到的so文件添加到build之中：
/usr/lib/graphics/iMX6X/libwfdcfg-imx6x-hdmi.so=../install/armle-v7/usr/lib/graphics/iMX6X/libwfdcfg-imx6x-hdmi.so
由於sabreARD-graphics.build是存放在image目錄下的，所以我們要先使用..來返回到根目錄後再進入到各個子目錄下。
上述等號的前面表示設備上的文件路徑，如果不指定的話，默認是放置在設備上的/proc/boot/目錄下的。
經過以上修改之後我們便可以在設備上使用我們自己的so庫了。
也有一種簡單的改法，就是修改編譯so時用到的makefile文件，將其編譯生成的so輸出到系統的搜索路徑中，這樣我們就不需要在build文件中指定so的路徑了，修改如下：
將上述makefile中的INSTALLDIR變量註釋起來，這樣生成的so的默認路徑是：/install/armv7-le/lib/dll/下。build修改如下：
/usr/lib/graphics/iMX6X/libwfdcfg-imx6x-hdmi.so=libwfdcfg-imx6x-hdmi.so
#create a symlink called ldqnx.so.2 to it（libc.so）
[type=link] /usr/lib/ldqnx.so.2=/proc/boot/libc.so
type=link 表示創建一個符號鏈接 由ldqnx.so.2-->libc.so