上回說到我的任務1不見了，只有任務2，這次要找它出來！
上篇鏈接：https://blog.csdn.net/so_cracy/article/details/80246414
找出來的方式有很多種，先說說搶佔式調度（CubeMx默認設置是這個）
一、搶佔式調度
還是先來看看osThreadDef的定義：
上一章我們大概清楚了第一個參數 name 的作用，os_thread_def_##name 是聲明瞭一個變量，#name是把這麼宏參數變爲字符串，用作任務的名稱！
第二個參數 thread 就是任務的具體函數了
第三個參數 priority 看註釋知道是任務的優先級，通過默認函數的第三個參數 osPriorityNormal，跳轉到定義：
可以看到，osPriorityNormal 實際上就是0，看註釋也可以知道，數值越大，優先級也越高（如果不知道優先級是什麼東西，那就先去看看優先級吧），注意了
FreeRTOS中，數值越大，優先級也越高，FreeRTOS總是運行優先級最高的任務（搶佔式）
優先級的設定就相當於普通會員和VIP會員，不用想都知道是先服務VIP會員再服務普通會員，可以猜想一下，如果任務1的優先級比任務2的高，是不是說任務1就會比任務2先執行呢？把任務1弄成VIP會員，來實驗一下就知道了
結果顯示，任務1真的出來了，果然會員是很有用的，但是任務2卻不見了，這又是爲何？
二、任務狀態
嵌入式操作系統中，每一個任務都是有狀態的，FreeRTOS 的運行支持以下四種狀態
Running—運行態
Ready—就緒態
Blocked—阻塞態
Suspended—掛起態
運行態就是說任務現在正在運行，就緒態是指任務可以運行了，但是還沒開始運行，就比如在銀行排隊取錢一樣，你已經準備好取錢了，但是前面有人也在取錢，你得排隊！那麼有沒有不排隊的方法？有,VIP會員！哈哈！後面再說！
就緒態就是再排隊取錢的人，運行態就是正在取錢的人，代碼裏的 printf("StartDefaultTask1 \r\n"); 就是取錢的這個動作!而櫃檯妹妹，就相當於是內核/調度器！
任務2也是個死循環，也是一直霸佔着櫃檯妹妹，做人要厚道一點，也先數一會錢吧！
（爲了方便顯示，我把調試信息改了一下）
這下1和2都出來了：
三、時間片調度
想一下，加入任務2也是個VIP呢？
想必也肯定是某一個被搶佔了櫃檯妹妹，那櫃檯妹妹有沒有主動權呢？先服務一下任務1，再服務一下任務2（難道是傳說中的3P大戰=_=!!）,這個還是可以有的：
改一下代碼，便於顯示：
注意這裏的延時函數是自己寫的，裏面是一個死循環，這裏的m_delay(100)是延時100ms，而不是osDelay()；
然後把時鐘頻率改爲100HZ，這樣，時間片就會變成10ms一個時間片：
這樣的話，時間片的時長就是10m了，看看結果：
可以是着把m_delay改成osDelay()看看效果，Task1 和Task2，幾乎是同時輸出的(目前市面上的串口調試工具可能看不到這樣的結果)
還可以把時間片修改爲其它值，看看效果！