上回说到我的任务1不见了，只有任务2，这次要找它出来！
上篇链接：https://blog.csdn.net/so_cracy/article/details/80246414
找出来的方式有很多种，先说说抢占式调度（CubeMx默认设置是这个）
一、抢占式调度
还是先来看看osThreadDef的定义：
上一章我们大概清楚了第一个参数 name 的作用，os_thread_def_##name 是声明了一个变量，#name是把这么宏参数变为字符串，用作任务的名称！
第二个参数 thread 就是任务的具体函数了
第三个参数 priority 看注释知道是任务的优先级，通过默认函数的第三个参数 osPriorityNormal，跳转到定义：
可以看到，osPriorityNormal 实际上就是0，看注释也可以知道，数值越大，优先级也越高（如果不知道优先级是什么东西，那就先去看看优先级吧），注意了
FreeRTOS中，数值越大，优先级也越高，FreeRTOS总是运行优先级最高的任务（抢占式）
优先级的设定就相当于普通会员和VIP会员，不用想都知道是先服务VIP会员再服务普通会员，可以猜想一下，如果任务1的优先级比任务2的高，是不是说任务1就会比任务2先执行呢？把任务1弄成VIP会员，来实验一下就知道了
结果显示，任务1真的出来了，果然会员是很有用的，但是任务2却不见了，这又是为何？
二、任务状态
嵌入式操作系统中，每一个任务都是有状态的，FreeRTOS 的运行支持以下四种状态
Running—运行态
Ready—就绪态
Blocked—阻塞态
Suspended—挂起态
运行态就是说任务现在正在运行，就绪态是指任务可以运行了，但是还没开始运行，就比如在银行排队取钱一样，你已经准备好取钱了，但是前面有人也在取钱，你得排队！那么有没有不排队的方法？有,VIP会员！哈哈！后面再说！
就绪态就是再排队取钱的人，运行态就是正在取钱的人，代码里的 printf("StartDefaultTask1 \r\n"); 就是取钱的这个动作!而柜台妹妹，就相当于是内核/调度器！
任务2也是个死循环，也是一直霸占着柜台妹妹，做人要厚道一点，也先数一会钱吧！
（为了方便显示，我把调试信息改了一下）
这下1和2都出来了：
三、时间片调度
想一下，加入任务2也是个VIP呢？
想必也肯定是某一个被抢占了柜台妹妹，那柜台妹妹有没有主动权呢？先服务一下任务1，再服务一下任务2（难道是传说中的3P大战=_=!!）,这个还是可以有的：
改一下代码，便于显示：
注意这里的延时函数是自己写的，里面是一个死循环，这里的m_delay(100)是延时100ms，而不是osDelay()；
然后把时钟频率改为100HZ，这样，时间片就会变成10ms一个时间片：
这样的话，时间片的时长就是10m了，看看结果：
可以是着把m_delay改成osDelay()看看效果，Task1 和Task2，几乎是同时输出的(目前市面上的串口调试工具可能看不到这样的结果)
还可以把时间片修改为其它值，看看效果！