圖像拼接

這段時間的課題---圖像拼接

參考鏈接：

http://www.pyimagesearch.com/2016/01/11/opencv-panorama-stitching/

https://www.zhihu.com/question/34535199

https://www.zhihu.com/question/50939712

http://matthewalunbrown.com/autostitch/autostitch.html

http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html

http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/54317154 使用openMp加速

http://www.doc88.com/p-1488604869128.html 三角函數權重圖像融合

http://www.360doc.com/content/15/1103/17/27378135_510480683.shtml 多分辨率圖像融合

流程：

1、  檢測兩張輸入圖片的關鍵點（Dog，harris等）以及局部不變描述（SIFT， SURF等）

2、  匹配兩張圖片的局部描述

3、  使用RANSAC 算法對局部不變描述子匹配向量估計homography matrix

4、  使用得到的homography matrix進行扭曲變換（warpingtransformation）

 

BROWN大神03'ICCV和07'IJCV中提出的AutoStitch

 

提示：

1、圖像拼接後存在細縫。 相機焦距不一樣，從圖像原始不一致上考慮

這一技術有兩個要求：

1. 是要求輸入圖像所拍攝的場景要近似一個平面
2. 是拍攝位置不能變

重疊區域場景中沒有深度變化

就會因爲視差問題產生明顯的僞影和對不齊(重影or模糊)

單純的圖像拼接技術已經非常成熟

拼接的速度很慢

拼接的問題

1、拼接後圖片過大 估計能達到60000x60000 這種情況怎麼處理

2、執行效率過低，幾秒拼接張

3、拼接的接口處有明顯接口痕跡

考慮圖像切片技術 GIS

http://malagis.com/create-map-slices-a-few-suggestions.html