主要還是在windows上開發，linux 用得少記錄下
主流發行版本：
Debian
（1、是社區類Linux操作系統的典範，是迄今爲止最遵循GNU規範的Linux系統）
（2、apt-get / dpkg包管理方式）
stable 一般只用於服務器，上面的軟件包大部分都比較過時，但是穩定和安全 *** 都非常的高
testing 經過unstable中的測試，相對較爲穩定，也支持了不少新技術（比如SMP等）
unstable 最新的測試版本，其中包括最新的軟件包，但是也有相對較多的bug，適合桌面用戶
Tails 目的就是爲了幫助用戶實現匿名上網，並最大限度保護個人隱私
Ubuntu是Debian的衍生版本，有好的桌面環境
基於Gnome的Ubuntu
基於KDE的Kubuntu
基於Xfc的Xubuntu
LinuxMint Ubuntu的衍生版本
red hat
（1、Redhat系列，包括RHEL(Redhat Enterprise Linux，也就是所謂的Redhat Advance Server，收費版本)）
（2、基於RPM包的YUM包管理方式）
Fedora 原來的Redhat桌面版本發展而來，免費版本
centos 適合於服務器使用
opensuse
如果不想自己定製任何東西，不想在系統上浪費太多時間，那麼很簡單，你就根據自己的愛好在ubuntu、kubuntu以及xubuntu中選一款吧，三者的區別僅僅是桌面程序的不一樣
如果需要一個桌面系統，而且還想非常靈活的定製自己的Linux系統，想讓自己的機器跑得更歡，不介意在Linux操作系統安裝方面浪費一點時間，那麼選擇就是Gentoo
如果需要的是一個服務器系統，而且非常厭煩各種Linux操作系統的配置，只是想要一個比較穩定的服務器系統而已，那麼你最好的選擇就是CentOS了，安裝完成後，經過簡單的配置就能提供非常穩定的服務了
如果需要的是一個堅如磐石的非常穩定的服務器系統，那麼選擇就是FreeBSD。如果需要一個穩定的服務器系統，而且想深入摸索一下Linux操作系統的各個方面的知識，想自己定製許多內容，那麼推薦你使用Gentoo
Linux系統的安裝
裝機估摸着有微系統像winpe，進去後用虛擬光驅加載鏡像文件，另一種用軟碟通ultraiso（uiso9_cn_9.7.0.3476.exe）類似的工具把u盤模擬成光盤直接安裝。
用軟碟通刻錄好u盤後，插到電腦然後設置bios從u盤啓動，其他的就比較簡單了，只是如果習慣用圖形界面的話，要選擇ghome或xwindow版本。
遠程xshell 斷開後指令中斷問題解決
方法1：
yum install screen 安裝screen
screen -S myweb 創建會話 注意是大寫S
screen -r myweb 打開會話 小寫r
方法2：
nohup bash a.sh 這個表示拖機後臺執行
內存處理
清楚swap
swapoff -a
swapon -a
查看內存使用情況
free -m
cache釋放：
To free pagecache:
echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches
To free dentries and inodes:
echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches
To free pagecache, dentries and inodes:
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
說明，釋放前最好sync一下，防止丟數據。
再不行就只能reboot了
啓動執行
可以寫成shell 然後放到 /etc/profile中執行
NFS相關注意問題（centos7，其他版本指令可能不一樣）
1、創建需要掛載的文件夾，並修改文件夾權限chmod -R 7772、將該文件夾共享的方式寫入/etc/exports
/opt/ge2011 *(rw,insecure,no_all_squash,no_root_squash,sync)
/usr/wxf/kaldi *(rw,insecure,no_all_squash,no_root_squash,sync)
“*”表示訪問的主機不過濾，如果寫一個IP，就只有這個IP能訪問了，一般會報這個錯誤：
mount.nfs: access denied by server while mounting192.168.1.216:/opt/ge2011
3、exportfs –av使exports生效
4、啓動nfs
service rpcbind restart
service nfs restart
5、防火牆設置開放NFS端口：
service iptables restart
firewall-cmd--add-service=nfs
firewall-cmd--reload
6、掛載
mount 192.168.1.216:/opt/ge2011 /opt/ge2011
配置環境變量
export PATH=$PATH:/opt/ge2011/bin/
下載軟件包出現錯誤：Errno 14的解決辦法
yum clean all
rpm --rebuilddb
配置linux（centos）的桌面環境，和遠程登錄
sudo yum groupinstall "GNOME Desktop" "Graphical Administration Tools"
如果你想在系統下次啓動的時候自動進入圖形界面，那麼我們需要更改系統的運行級別，輸入下面的命令來啓用圖形界面
sudo ln -sf /lib/systemd/system/runlevel5.target /etc/systemd/system/default.target
安裝vncserver：yum install tigervnc-server -y
在linux端，執行vncserver，看vncserver啓動沒，啓動後會顯示：
New 'hadoop-0:1 (root)' desktop ishadoop-0:1
Starting applications specified in /root/.vnc/xstartup
Log file is /root/.vnc/hadoop-0:1.log
類似的信息，如果沒啓動，執行：service vncserver start
配置環境變量：export DISPLAY=hadoop-0:1與執行vncserver中打印的信息對應
執行 xhost +
在windows端下載：VNC-Viewer（當前下載的版本VNC-Viewer-6.1.1-Windows-64bit）安裝，file，新鏈接，然後輸入遠程地址，這個遠程地址與hadoop-0:1對應
linux環境下的python環境搭建
下載安裝：
pycharm-professional-2017.1.tar.gz （需要先裝桌面環境）
Anaconda2-4.3.1-Linux-x86_64.sh 默認安裝路徑：/root/anaconda2
Anaconda2-4.3.1-Linux-x86_64.sh 默認安裝路徑：/root/anaconda3
貌似和windows下差不多
python多個版本在linux下的切換技巧
alias pyana27="/root/anaconda2/bin/python"
alias pyana36="/root/anaconda3/bin/python"
alias py27="/usr/bin/python2.7"
這樣就可以想調用哪個就調用哪個了
linux下shell執行時間的計算
begin_time=$(date +%N)
...待測量的腳本...
cost_time=$(awk -v x=$end_time -v y=$begin_time 'BEGIN {print (x-y)/1000000.00}')
echo "cost time = $cost_time ms"
opencv的在linux下編譯配置（centos opencv-2.4.10）
下載opencvhttps://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/
編譯opencv
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON CMakeLists.txt
make -j 4
查詢配置文件opencv.pc
lacate opencv.pc
將配置文件配置到環境變量
vim /etc/profile
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/use/wxf/opencv/lib/pkgconfig/
查看是否配置成功
pkg-config opencv --libs
linux下的守護進程
參考：http://blog.csdn.net/happyqwz/article/details/8237048
上面的鏈接已經講得很詳細了
守護進程沒有控制終端。因此編寫守護進程時，通常關閉標準輸入、標準輸出和標準出錯等文件描述符(若不關閉會浪費系統資源，造成進程所在文件系統無法卸載甚至引起無法預料的錯誤)。這樣，守護進程不再持有從其父進程繼承而來的文件描述符，任何一個試圖讀標準輸入、寫標準輸出和標準出錯的庫例程將不會產生任何效果。因爲守護進程並不與終端設備相關聯，所以不能在終端設備上顯示其輸出，也無處從交互式用戶那裏接收輸入。
相關概念：
進程組：是一個或多個進程的集合。進程組有進程組ID來唯一標識。除了進程號（PID）之外，進程組ID也是一個進程的必備屬性。每個進程組都有一個組長進程，其組長進程的進程號等於進程組ID。且該進程組ID不會因組長進程的退出而受到影響。
會話期：會話期是一個或多個進程組的集合。通常，一個會話開始於用戶登錄，終止於用戶退出，在此期間該用戶運行的所有進程都屬於這個會話期。
相關函數：
setsid函數作用：
setsid函數用於創建一個新的會話，並擔任該會話組的組長。調用setsid有下面的3個作用：
讓進程擺脫原會話的控制
讓進程擺脫原進程組的控制
讓進程擺脫原控制終端的控制
void init_daemon(void)
{
int pid;
int i;
// fork函數通過系統調用創建一個與原來進程幾乎完全相同的進程
if(pid=fork())
exit(0);//是父進程，結束父進程
else if(pid< 0)
exit(1);//fork失敗，退出
//是第一子進程，後臺繼續執行
setsid();//第一子進程成爲新的會話組長和進程組長
//並與控制終端分離
if(pid=fork())
exit(0);//是第一子進程，結束第一子進程
else if(pid< 0)
exit(1);//fork失敗，退出
//是第二子進程，繼續
//第二子進程不再是會話組長
/*關閉文件描述符:同文件權限碼一樣，用fork函數新建的子進程會從父進程那裏繼承一些已經打開了的文件。
這些被打開的文件可能永遠不會被守護進程讀寫，但它們一樣消耗系統資源，
而且可能導致所在的文件系統無法卸下。在上面的第二步之後，守護進程已經與所屬的控制終端失去了聯繫。
因此從終端輸入的字符不可能達到守護進程，守護進程中用常規方法（如printf）輸出的字符也不可能在終端上顯示出來。所以，文件描述符爲0、1和2 的3個文件（常說的輸入、輸出和報錯）已經失去了存在的價值，也應被關閉*/
for(i=0;i< NOFILE;++i)//關閉打開的文件描述符
close(i);
/*改變當前目錄爲根目錄:這一步也是必要的步驟。使用fork創建的子進程繼承了父進程的當前工作目錄。
由於在進程運行中，當前目錄所在的文件系統（如“ / mnt / usb”）是不能卸載的，
這對以後的使用會造成諸多的麻煩（比如系統由於某種原因要進入單用戶模式）。
因此，通常的做法是讓"/"作爲守護進程的當前工作目錄，這樣就可以避免上述的問題，當然，
如有特殊需要，也可以把當前工作目錄換成其他的路徑，如 / tmp。改變工作目錄的常見函數式chdir。*/
chdir("/tmp");//改變工作目錄到/tmp
/*重設文件權限掩碼:文件權限掩碼是指屏蔽掉文件權限中的對應位。比如，有個文件權限掩碼是050，
它就屏蔽了文件組擁有者的可讀與可執行權限。由於使用fork函數新建的子進程繼承了父進程的文件權限掩碼，
這就給該子進程使用文件帶來了諸多的麻煩。因此，把文件權限掩碼設置爲0，可以大大增強該守護進程的靈活性。
設置文件權限掩碼的函數是umask。在這裏，通常的使用方法爲umask(0)。*/
umask(0);//重設文件創建掩模
return;
}linux gcc編譯
- I ：頭文件
- L：庫文件目錄
- l ：鏈接庫 （是l 不是 i， 與i的大寫很像）
-fpic：在編譯動態庫時(.so文件)告訴編譯器產生與位置無關代碼(Position-Independent Code)，若未指定-fPIC選項編譯.so文件，則在加載動態庫時需進行重定向
linux下很好用的工具
1、查看動態庫的動態依賴庫：ldd -r *.so
e.g. ldd -r _recognition.so
2、查看某個函數是否在庫中:
nm-g /root/anaconda3/lib/libpython3.6m.so |grep PyObject_Init
3、c++file 查看原函數，這個指令我這提示找不到，但比較有用，記錄下，以後再看是什麼問題
Json::Value::operator[](char const*) const
Linux關閉圖像界面
因爲用到虛擬機，圖形界面下很卡，使用命令行模式會好點
方案1：
修改爲id:3:initdefault: