在linux Ubuntu14.04下移植Qt程序至QNX6.5.0操作系統

前言

本文內容主要爲如何在Ubuntu14.04上將Qt程序移植到裝有Qnx6.5.0操作系統的嵌入式設備（x86架構）上，以供有需要的開發者參考。

準備工作

1.在Ubuntu上安裝Qt4.7.1；

2.在Ubuntu上安裝QNX Momentics IDE，具體的安裝步驟可以參考我以前寫的博客:
http://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/78511824

3.下載這兩個壓縮包：qt_qnx_host_linux_x86.tar.gz，qt_qnx_targets.tar.gz（可以向你們的QNX經銷商索要）

具體移植過程

1.編寫一個Qt小程序，能夠編譯並運行在linux中：

2.打開linux終端，進入超級用戶模式，輸入指令：echo “${QNX_TARGET%/target/*}”，定位Momentics IDE的安裝目錄：

3.將qt_qnx_host_linux_x86.tar.gz解壓到Momentics IDE的安裝目錄，例如我的：

4.進入Qt工程文件夾 ，新建一個文本文件，命名爲“Makefile“，然後打開該文本文件，輸入如下內容，保存退出：

LIST=OS CPU VARIANT
MAKEFILE=GNUmakefile
include recurse.mk
 ## eof

5.在該工程文件夾中，新建名爲”nto-arm-le”（針對ARM）,”nto-arm-le-v7”（針對ARM）以及 “nto-x86-o”（針對x86）子文件夾：

6.在每個文件夾中，新建一個文本文件，命名爲”GNUmakefile”，然後打開該文本文件，輸入如下內容，保存退出：

ifndef QCONFIG
QCONFIG=qconfig.mk
endif
include $(QCONFIG)
include $(MKFILES_ROOT)/qmake-qt.mk
 ## eof

7.接下來就是常規編譯：打開終端進入Qt工程文件夾，依次輸入make clean，make，make install指令，這樣就開始編譯了：

8.打開三個子文件夾中的任意一個，可以看到編譯後的可執行文件：

9.以上都是在Ubuntu上進行操作，接下來的步驟就是主要在QNX操作系統上進行。首先將主機和目標機通過網線連接設置同一網段，然後在QNX操作系統上新建一個用戶，具體設置可以參考我以前寫的博客：
http://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/78456302

10.在Ubuntu中，將qt_qnx_targets.tar.gz通過ftp傳送至QNX中（簡單，就不貼圖了），然後在QNX上，打開終端，進入壓縮包所傳至的文件夾，輸入指令： # tar xvf qt_qnx_targets.tar.gz -C/usr/qnx650，將文件解壓至/usr/qnx650。

11.繼續在QNX中，將解壓後將/usr/qnx650/target/qnx6/usr以及/usr/qnx650/target/qnx6/x86/usr中的二進制文件拷貝到QNX的/usr目錄下，完成對目標機的配置：

 # cp -r /usr/qnx650/target/qnx6/usr/* /usr
 # cp -r /usr/qnx650/target/qnx6/x86/usr/* /usr

12.繼續在QNX中，編輯/root/.profile配置文件，輸入指令vi /etc/profile，然後在文件末尾輸入：

 export QWS_DISPLAY=qnx
 export QWS_KEYBOARD=qnx
 export QWS_MOUSE_PROTO=qnx
 export XDG_CONFIG_HOME=/root
 export QMAKESPEC=unsupported/qws/qnx-i386-g++

13.回到Ubuntu中，通過ftp將Qt工程拷貝到QNX系統上，然後換到QNX上，進入Qt工程所傳至的文件夾，找到編譯的可執行文件，打開終端，輸入如下指令修改權限（簡單，就不貼圖了）：chmod 777 ./test1。

14.點擊下圖的紅框進行操作，進入QNX文本模式：

15.此時進入文本模式。首先回車一下，輸入login爲root，password爲空，然後輸入指令：
/usr/photon/bin/devi-hid –Pr mouse

16.進入到Qt工程文件夾所在目錄，找到可執行文件，輸入：./test1 -qws運行程序，成功：

17.輸入Ctrl+c退出Qt程序。

PS：雖然步驟16能夠運行Qt程序，但會發現運行Qt程序後，鍵盤不能夠輸入字符，不過可以通過寫腳本的方式讓Qt程序運行時能夠使用鍵盤。在步驟15，輸入完root和空密碼後，進入Qt程序所在文件夾，用vi建立一個腳本命名爲do.sh，腳本內容：

#/bin/sh   
chmod +x ./test1
/usr/photon/bin/devi-hid  –Pr kbd mouse
./test1  -qws

保存退出腳本後，給該腳本加可執行權限:

#chmod +x ./do.sh

最後執行該腳本，這樣就可以在Qt程序中使用鍵盤了：

但是這把用Ctrl+c退出程序系統無反應，所以用鼠標點擊右上角的關閉“X”退出到文本模式，但是進入到文本模式後用鍵盤輸入無反應，這個問題先放着，等以後解決。

以上。

參考文檔：
1.http://blog.csdn.net/quyunfei/article/details/8977864
2.Qt 4.7.1 for QNX systems

這個Qt 4.7.1 for QNX systems文檔我上傳到網上了，可以通過這個地址下載，:http://download.csdn.net/download/wangqingchuan92/10118987