很好，終於搞定了整個project，作爲一個有始有終的人，咳咳，今天我來完成這個summary。
時間：2012年11月-2013年2月
人物：三個中國人+四個芬蘭人+一個波蘭人+巴基斯坦人
地點：Technobotnia, Vasa, Suomi
任務：輸電線遠程監控系統
正如上面所說，這個系統是一個輸電線遠程監控系統，利用ABB的microSCADA遠程通過RTU控制電力系統上的VAMP Relay，從而控制電力網絡。microSCADA與RTU通過IEC60870-101協議以數傳電臺（radio modem）通信，RTU與Relay通過Modbus-RTU協議以串口通信。另外，安全起見，項目中沒有使用真實的電力系統，而是用了ABB的SIM600來模擬整個電力網絡。microSCADA需要監控的項目包括，每個relay的三相電路的電流值，remote/local狀態以及開關，同時，relay還需要在local端對overcurrent進行報警和切斷。整個系統的示意圖如下：
老師講我們這幾個人分爲了幾個小組，分別是microSCADA組，協議組，relay組，SIM600組，最後將大家的成果組合起來成爲整個系統。我們三個中國人是協議組，負責熟悉並實現IEC101，Modbus以及之間的轉化。從而實現軟件版的RTU。這裏就不講IEC101以及Modbus，主要講講最上面提到的部分。
1. Architecture
本次的軟件構架主要由我設計並實現。我設計了兩個類分別分析IEC101和Modbus，同時各有一個生成對方數據幀的函數。大體構架可以，但是細節方面還很欠缺，首先是函數細分不夠，尤其是生成對方數據幀的函數，長度巨大，很不符合模塊化的結構。同時，由於IEC101協議在執行命令之前需要hand-shaking，需要變量來儲存上次的數據幀。我愚蠢的使用了IF語句和全局變量，嚴重影響了整個程序的可看性。現在想想，堆棧絕對沒有問題，完全可以使用。
2. Const
這裏指C/C++裏面的const。曾經我很迷惑爲何要有const這個東西，一個變量變不變又如何呢，現在我明白了，爲的是保護變量的安全，使其在執行過程中不能被改變，這個非常重要，尤其是在這樣的處理數據幀的項目中。難怪之前看過一個變態const定義的面試題，太重要了。
3. C裏面的malloc以及free函數
這個一定要一起使用，太重要了。這裏我想吐槽一下，C語言執行速度快得原因很簡單，因爲一切從零開始，什麼都需要自己去實現，連內存分配之後都需要自己去回收。但是Java還有其它一些高級語言就不需要擔心這個問題，虛擬機會幫你回收，整個速度自然會慢些了。怪不得之前有人必須C語言是一把鋒利的小刀，用的好可以創造藝術品，但是稍不注意就會劃傷自己。具體選擇還是看應用範圍，實時性很高的環境首選C，實時性要求不高，網絡應用什麼的用個帶有虛擬機的Java可以了，雖然慢一些，但是安全，哈哈。
就說這麼多了，其它的技術性的東西都寫在technical manual裏面，就不再翻譯過來了。