單元電路設計之繼電器學習
1.繼電器分類
常用繼電器分爲電磁繼電器和固態繼電器。
2.電磁繼電器
基本原理：利用電磁效應來控制機械觸點達到通斷目的，這裏提到兩點，一是電磁效應，這個不必多說，二是機械觸點，機械觸點就涉及到使用壽命問題。
工作過程就是給帶有鐵芯線圈通電-線圈電流產生磁場-磁場吸附銜鐵動作通斷觸點，即“小電流-磁-機械-大電流”這樣一個過程。
一般用電磁繼電器做開關使用，驅動簡單。
3.固態繼電器
基本原理：是有微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關。
總而言之就是用隔離器件實現了控制端與負載端的隔離。
固態繼電器的輸入端用微小的控制信號，達到直接驅動大電流負載。
它的優點與電磁繼電器相比，因爲是無觸點的，因此壽命長，驅動簡單和隔離效果好，但就是成本太高了。
4.名詞解釋
5.器件選型
常見的有歐姆龍，宏發，施耐德等。
另外需要選擇合適的驅動電壓，比較常見的有3.3V，5V，12V，24V等，
需要選擇合適的輸出功率，常見的有1A，3A，5A，10A，16A，20A等。
6.驅動電路
6.1 晶體管驅動
可以使用BJT三極管和NMOS管驅動，典型驅動電路如下：
注意事項:
問：爲何在信號進側添加下拉電阻R17？
答：因爲在51單片機供電時，上電默認是高電平，爲防止一上電時U7導通，因此添加下拉電阻，默認上電是低電平。
問：爲何添加C17電容，有何作用？
答：C17是作爲儲能電容，當U7導通時，給電磁繼電器內部線圈提供瞬時能量，避免驅動電壓下拉，產生紋波干擾電路。
問：爲何添加D6二極管，有何作用？
答：D6在電路中扮演續流二極管角色，當U7截止時，給電磁繼電器內部線圈提供續流回路，防止線圈的反電動勢擊穿NMOS管。
D7用來指示繼電器通斷狀態。
6.2 驅動IC（ULN2003）
由於ULN2003內部集成了續流二極管，因此可以省去D6，其他類似。
6.3 PCB設計
注意事項：
1.注意高低壓爬電距離，必要時開槽處理；
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