SVO、LSD分析

深度估計篇：

svo： semi-direct visual odometry 論文解析

能否具體解釋下svo的運動估計與深度估計兩方面？

SVO深度解析(三)之深度濾波(建圖部分)

SVO原理解析

博客中對SVO的原理從頭到尾進行了梳理，尤其是深度估計篇，講解的比較細緻。

svo的Supplementary matterial 推導過程

這篇博客中給出了深度估計的詳細推導，Supplementary matterial應該是上面的博客中提到的Vogiatzis的論文《Video-based, real-time multi-view stereo》中的補充材料

不錯的參考資料：

SLAM Tutorial@ICRA 2016

Direct Visual SLAM

tutorial on Visual Odometry and SLAM

http://www.adv-ci.com/course/intelligent_igp/4_SLAM.pdf