u-boot簡介
簡單的說，u-boot的核心功能是加載內核。
爲什麼需要它，上電之後直接加載內核不可以嗎？
雖然目前的內核沒有這麼做且理論上也可以實現，但沒有必要這麼做。
這就類似於幾十萬大軍在行軍，通常的做法是派出幾千人的不斷在前面探路，而非幾十萬大軍一股腦的往前走。
總結一下，u-boot的作用，初始化各類的硬件，加載內核，在加載內核的同時，把硬件的基本信息通過參數的形式傳遞給內核。
啓動過程
AM335x通常的啓動分爲三個階段，ROM Code、SPL、u-boot，最終加載內核。
ROM Code
顧名思義，這塊的代碼是TI內置的。上電後，硬件去加載該代碼。這塊的代碼作用，是根據啓動選項來從不同的啓動源啓動。目前支持的啓動源有MMC、Nand、Uart、USB、net等方式。如，我們的項目用的Nand，ROM Code運行後，會初始化Nand，然後在Nand的0x0的位置加載下一階段的代碼，即SPL的代碼。把SPL的代碼，加載到內部存儲器中運行。
SPL
SPL和MLO有什麼區別，可以認爲是沒有區別。具體的區別是SPL代碼中包含了調試等描述信息，MLO作爲裁剪後的代碼，燒寫進Nand中。最大的疑問是，爲什麼需要SPL階段，直接ROM Code啓動u-boot不是更快嗎？因爲硬件，目前，ROM Code只能把代碼加載到內部存儲器中運行，而內部存儲器資源非常有限，運行不了正常的u-boot，所以先運行精簡版的u-boot，再去加載正常的u-boot。
所以，SPL階段的使命很明確，初始化外存，加載u-boot到外存。
u-boot
不必多言了，這就是正常的u-boot，一是提供交互界面，供用戶進行配置；二是初始化硬件環境加載內核運行。當然，核心功能上面也說了，是加載內核。
另外，目前AM335x也支持Falcon模式，在該模式下，SPL直接加載內核啓動，後面會有詳細的介紹。