摘自：https://blog.csdn.net/mao0514/article/details/46545843
裸機開發經驗教程：https://blog.csdn.net/szhebin/article/details/79728099
StarterWare在AM335X上的燒錄運行
| 步驟： 1、下載安裝StarterWare，我們團購的SK需要02.00.00.07版本。最近外網訪問慢，我上傳到論壇。 2、找一張miniSD卡，不需要很大，系統只有幾個M而已。 3、如果你按默認路徑安裝，那請去C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_00_07\tools\sd_format下面執行TI_SDCard_boot_utility_v1_0.exe 4、在路徑 C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_00_07\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\evmskAM335x\bootloader 選好MLO 5、在路徑C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_00_07\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\evmskAM335x\demo 選擇APP 6、執行，格式化並拷貝。 7、把mini-sd放到SKit上運行即可 |
StarterWare爲何物，簡單說是像STM32庫函數一樣的東西。
StarterWare for AM335X 最新下載地址： http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/starterware/latest/index_FDS.html
註冊ti帳號下載
| Linux Installer | StarterWare for AM335X | 35416K |
然後在同一個頁面下載for BeagleBone-Black的patch
| Beaglebone black patch | Beaglebone support files | 84K |
特別注意，如果用的是64位的linux，請安裝ia32-libs
在/home/<user>/目錄下：
修改AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin 爲可執行 ，chmod +x AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin
然後輸入./AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin進行安裝
安裝好後，再將下載好的BBB的patch文件StarterWare_BBB_support.tar.gz放到你StartWare的安裝目錄底下
解壓 tar -xvzf StarterWare_BBB_support.tar.gz，這樣就打好patch了，具體修改來什麼文件，請看安裝目錄底下的doc文件BBB_support_manual
下載官方推薦的編譯器，下載地址爲： gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
看個人愛好，我將編譯器放在StarterWare的安裝目錄底下，解壓 tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
個人不推薦將編譯器直接添加到/etc/environment 文件，這樣會搞到PATH中默認有太多編譯器，在後面編譯內核什麼的容易造成衝突
Ctrl + Alt + T打開終端，使用export將編譯器和LIB臨時添加到PATH和LIB_PATH
export PATH=$PATH:/home/colordrv/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4/bin/
export LIB_PATH=/home/colordrv/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4
使用cd切換目錄到～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio/
這下面是gpio翻轉LED示例的build目錄，下面有makefile
輸入make命令，自動make，生成bin文件將放在～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio/目錄下
默認有Debug和Realse兩個版本
下載測試步驟
找一張microSD卡，容量不要太小，我的用2G，所用官方提供的HPUSBFW.EXE格式化sd卡
然後將～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/bootloader/Release_MMCSD/MLO拷貝到SD卡根目錄下
在將剛纔生成的LED實驗的BIN文件改名成app（注意沒有擴展名）也拷貝到SD卡根目錄下
插入SD到BBB上，按住boot按鍵，給BBB上點，LED閃爍，裸機環境搭建OK。
當然大家還可以用TI的CCS IDE。
如果要使用CCS進行StarterWare開發，在安裝CCS時，要選上TI的ARM 編譯器。
我們可以通過File->Import ..-> Import eisting CCS project
project路徑在～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/build/armv7a/cgt_ccs目錄下，project文件是隱藏的，在ubuntu下按Ctrl+H鍵可以看到隱藏文件
比如我import了了上面說的gpioproject
由於打開的CCS project默認有Debug和Realse兩個版本，默認Debug版本爲Active狀態
如果直接build project會出錯，原因是因爲Build時有lib文件鏈接，而在StarterWare的Debug下的lib需要自己生成。
所以我們需要先Import platform drivers等（最好把全部的lib都用Dedug模式Build一遍）lib project，先生成Debug下的LIB文件。
這樣之後就會Build前面的DEMO工程的Debug版了
而realse版本默認已經有LIB文件了，所以不需要該無聊的步驟了。
在CCS下使用JLINK調試BeagleBone-Black的StarWare
可以參考
需要安裝CCS的Jlink插件
http://processors.wiki.ti.com/index.php/J-Link_Emulator_Support#Installation
至於怎麼配置，可以看下面的網頁
http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/21227.aspx
開發環境搭建：
M335x運用starterware裸機運行環境搭建：
Host：win7
Target：AM335x
編譯環境：CCSv5.5
調試工具：XD100V2 USB Emulator （JTAG接口）
CCS是TI針對DSP和ARM系列芯片開發的基於Eclipse的集成調試環境，有windows和linux兩個版本，AM335x系列芯片較新，只有CCS5.4及以上的版本的開發環境才支持，這裏以CCSv5.5的win7版本說明環境的搭建加載starterware過程中可能碰到的一些問題。
首先我們需要下載CCS並安裝。TI官網下載地址
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS
TI提供了Web installers 和Off-line installers兩種方式安裝，在線安裝方式可能會受到網速等影響安裝不正確，建議將源文件下載到本地安裝，進入安裝嚮導后里面有選擇安裝對應芯片的軟件，上面有TI全系列產品軟件，根據實際需要選擇對應的安裝可有效節約時間。
安裝好軟件之後需要破解，要不然加載starterware和build會出錯誤
破解方法：許可證lic文件，拷貝到/ccsv5/ccs_base/DebugServer/license 下面，來源於http://download.csdn.net/detail/hbhuang_nj/6796833
在CCS中加載starterware：可能有很多人不太熟悉Starterware這個軟件，這是TI公司提供的軟件包，類似於庫函數，裏面以工程爲單位提供了對應芯片的所有片內外設基本操作源碼，對於初學者還是有較大的參考價值。
在加載starterware前我們需要安裝AM335X_StarterWare，可以到TI官網下載安裝，下載地址:http://www.ti.com/tool/starterware-sitara
根據嚮導安裝好之後，打開CCS 在file菜單下Import->code composer studio->Existing CCS Eclipse Projects
Next 進入在Browse下加載starterware安裝目錄下的AM335X_StarterWare_02_00_01_01文件夾，在Discovered projects下可以看到加載的工程，選擇需要加的工程選擇Auto後Finish，在CCS Project Explorer下可以看到我們剛加載的工程。
在CCS Project Explorer下選中工程右鍵clean project 在建立build project可能會存在unresolved symbol Entry 這樣的錯誤
這是由於庫函數找不到連接不成功的原因，在右鍵工程 PROPERTIES / BUILD/ ARMLINKER /FILE SEARCH PATH下可以看到我們所添加的庫和頭文件path
解決方法，根據錯誤提示添加PATH就好了，我們可以找到安裝文件下\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\evmskAM335x\platform\Debug沒有我們需要的platform.lib庫在Release目錄下有，將platform.lib考到Debug下，再將其他沒找到的庫函數加進去，再clean project
buildproject 就能連接成功生成.out和.bin執行文件。
現在我們工程的編譯和連接算是完成了，但還沒和目標板建立連接，在CCS中與目標板建立連接需要一個配置文件Target Configuration文件，在View菜單下選擇Target Configuration，在Target Configuration下右擊User Defined->Newtarget configuration
Finish選擇target型號和仿真器類型之後save ->Test connection連接成功會在test connection窗口出現succeeded 不成功會提示faild
成功之後就可以仿真了，在run下Debug（F11）進入仿真頁面，
在CortexA8（Suspended）下右鍵connect target 就可以通過Register窗口查看和修改寄存器的值了
TI官方燒寫步驟：https://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_StarterWare_Booting_And_Flashing