335x uboot 看門狗餵狗

一、說明： 
看門狗，又叫watchdog timer，主要用來監控、管理CPU的運行狀態，並對處於異常狀態中的CPU進行復位操作，使其能重新工作。 
看門狗可分爲硬件看門狗和軟件看門狗兩種。 
這裏使用硬件看門狗：電路圖如下：

這個硬件設計，在開機後，系統需要全程餵狗， 
餵狗操作：WDI(Watchdog Input)的電平信號超過1.6S不發生跳變時，就會讓系統重啓，所以只需讓WDI在每個1.6s內遇到一個上升沿或者下降沿即可。 
其他更詳細的內容請自己在網上查找。

二、uboot代碼修改

1、 
在include/watchdog.h文件中有宏定義 
#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG 
       #if defined(__ASSEMBLY__) 
               #define WATCHDOG_RESET bl hw_watchdog_reset 
       #else 
               extern void hw_watchdog_reset(void); 
               #define WATCHDOG_RESET hw_watchdog_reset 
       #endif 
所以，需要打開CONFIG_HW_WATCHDOG開關以及實現hw_watchdog_reset餵狗函數。 
2、 
在板級頭文件中include/configs/am335x_evm.h文件中加上宏定義 
#define CONFIG_HW_WATCHDOG 1 
#define GPIO_WATCHDOG         23

然後在板級文件board/ti/am335x/evm.c中加入餵狗函數hw_watchdog_reset 
#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG 
#include <watchdog.h> 
void gpio0_23_watchdog(void) 
{ 
      enable_gpio0_23_pin_mux(); 
      gpio_request(GPIO_WATCHDOG, "gpio_watchdog"); 
      gpio_direction_output(GPIO_WATCHDOG,0); 
} 
void hw_watchdog_reset(void) 
{     
      gpio_set_value(GPIO_WATCHDOG, 1); 
      gpio_set_value(GPIO_WATCHDOG, 0);   
} 
#endif 

說明：餵狗使用的是GPIO0_23(根據自己的引腳配置修改) 
    （1）、在board/ti/am335x/mux.c中加上引腳初始化代碼 
        static struct module_pin_mux gpio0_23_pin_mux[] = { 
             {OFFSET(gpmc_ad9), (MODE(7) | PULLUDEN)},   /* GPIO0_23 */ 
             {-1}, 
      }; 

       void enable_gpio0_23_pin_mux(void) 
      { 
             configure_module_pin_mux(gpio0_23_pin_mux); 
      } 
   （2）在board/ti/am335x/common_def.h中加上函數聲明 
       extern void enable_gpio0_23_pin_mux(void); 
3、 
在uboot啓動過程中要執行gpio0_23_watchdog();函數 
我加在common/main.c中，也可以加在其他地方

 
我加在arch/arm/lib/board.c中，也可以加在其他地方 
void board_init_f(ulong bootflag) 
{ 
            bd_t *bd; 
           init_fnc_t **init_fnc_ptr; 
           gd_t *id; 
            ulong addr, addr_sp; 
         /*add gpio0_23 for watchdog by liuc of 2013-1-30*/ 
         #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG 
          gpio0_23_watchdog(); 
          #endif 
....................... 
} 
4、然後編譯，uboot燒寫成功後，即可使用，用tftp燒寫內核和文件系統是正常的。 
問題： 
用SD卡燒寫文件系統即大文件的時候系統會重啓，原因應該是讀寫SD卡文件的函數沒有進行餵狗， 
解決辦法： 
SD卡燒寫文件系統時餵狗 
在drivers/mmc/omap_hsmmc.c文件中加上頭文件 
#include <watchdog.h> 
修改函數如下： 
static int mmc_read_data(hsmmc_t *mmc_base, char *buf, unsigned int size) 
{ 
…………………………………….. 
      while (size) { 
             /*add gpio0_23 for watchdog by liuc of 2013-2-4*/ 
             WATCHDOG_RESET(); 
              
             ulong start = get_timer(0); 
             do { 
                    mmc_stat = readl(&mmc_base->stat); 
                    if (get_timer(0) - start > MAX_RETRY_MS) { 
                           printf("%s: timedout waiting for status!\n", 
                                         __func__); 
                           return TIMEOUT; 
                    } 
             } while (mmc_stat == 0); 
………………………………. 
} 
static int mmc_write_data(hsmmc_t *mmc_base, const char *buf, unsigned int size) 
{ 
……………………… 
while (size) { 
             /*add gpio0_23 for watchdog by liuc of 2013-2-4*/ 
             WATCHDOG_RESET(); 
              
             ulong start = get_timer(0); 
             do { 
                    mmc_stat = readl(&mmc_base->stat); 
                    if (get_timer(0) - start > MAX_RETRY_MS) { 
                           printf("%s: timedout waiting for status!\n", 
                                         __func__); 
                           return TIMEOUT; 
                    } 
             } while (mmc_stat == 0); 

………………………. 
}