原創v4bot 最後發佈於2016-02-20 14:11:57。
GPIO編號：
GPIO的所有操作都是基於編號的，可以說編號是一個GPIO的ID，TI AM335x系列處理器GPIO的編號規則如下：
pin_num=bank_num∗32+pin_bank_numpin_num=bank_num∗32+pin_bank_num
pin_num=GPIO編號pin_num=GPIO編號
bank_num=GPIO塊編號bank_num=GPIO塊編號
pin_bank_num=GPIO在GPIO塊中的子編號pin_bank_num=GPIO在GPIO塊中的子編號
AM335x系列SOC有4個bank，每個bank有32個GPIO，一共支持 32∗4=12832∗4=128 個GPIO，GPIO的bank表示方法爲: bank0[0:31] bank1[0:31] bank2[0:31] bank3[0:31]。例如芯片上有一個pin爲gpio2_3，
則這個pin的GPIO編號爲：number=2∗32+3=67
將GPIO映射到sysfs文件系統：
# echo 67 > /sys/class/gpio/export
設置GPIO模式（設置爲IO口模式）：
# echo "7" > /sys/class/gpio/gpio67/mode
設置GPIO方向（輸入或輸出）：
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio67/direction
or# echo "in" > /sys/class/gpio/gpio67/direction
操作GPIO
設置GPIO電平
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to low
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to high
讀GPIO當前電平# cat /sys/class/gpio/gpio67/value // read gpio value
# 1
解除GPIO映射
# echo 67 /sys/class/gpio/unexport
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