am335x開發板

AM335X的SPI接口有四種不同的數據傳輸時序，取決於CPOL和CPHL這兩位的組合。圖1中表現了這四種時序，時序與CPOL、CPHL的關係也可以從圖中看出。

CPOL是用來決定SCK時鐘信號空閒時的電平，CPOL＝0，空閒電平爲低電平，CPOL＝1時，

空閒電平爲高電平。CPHA是用來決定採樣時刻的，CPHA=0，在每個週期的第一個時鐘沿採樣，

CPHA＝1，在每個週期的第二個時鐘沿採樣。

經由上面我們就可以比對實際設備的時序來對SPI的MODE進行配置了。

找到頭文件裏的SPI mode的一定義如下：

 

    #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */ 

    #define SPI_CPOL 0x02 /* clock polarity */ 

    #define SPI_MODE_0 (0|0) /* (original MicroWire) */

    #define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA) 

    #define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0) 

    #define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)

大家很容易可以分析出SPI四種模式的配置了吧，後面的速率，字節數就都很好配置了。

    int Spi0Mode = SPI_MODE_2; //配置模式

    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MODE, &Spi0Mode);

    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MODE, &Spi0Mode);

    struct spi_ioc_transfer sSpi0TR;

    sSpi0TR.speed_hz = 6000000; //配置速率6M

 

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

     sSpi0TR.bits_per_word =16;  //配置字節數

     sSpi0TR.len = 2;

配置好了後，就是讀寫了，讀寫需要注意的參數有兩個地方：

1，tx_buf,rx_buf這兩個參數決定了SPI的讀寫，如果只讀或只寫的情況下，就把另一個不用的參數=NULL。

2，SPI_IOC_MESSAGE(N)這裏的N決定了SPI操作的次數，如果你想連接讀寫幾次SPI就改變N就是了

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);