點繞點旋轉->點繞座標軸旋轉

最近看irrlicht源碼，在include/core中的vector2d.h中有一個函數rotateBy()。其計算原理如下：

    // vector2d的一個成員函數
    void rotateBy(f64 degrees, const vector2d<T>& center)
    {
        degrees *=gradPI2;//轉換爲弧度制
        T cs = (T)cos(degrees);
        T sn = (T)sin(degrees);
        // 先將旋轉中心點平移到原點，同時也要平移待旋轉點
        X -= center.X;
        Y -= center.Y;
        // 設置當前點座標爲旋轉後的點
        set(X*cs - Y*sn, X*sn + Y*cs);
        // 將旋轉後的點平移回去
        X += center.X;
        Y += center.Y;
    }

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15

由上圖可以看出，其實P點繞原點旋轉，如果轉換到三維空間，其實就是三維點P繞座標軸z旋轉