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前言
本部分單獨講Lesson10的內容，本次講述重點將不再是作者在代碼中各種方法如何如何調用，比如如何實現旋轉，如何繪製圖像，如何實現透明，如何實現步進等等，這個在我前面7篇筆記中已經有詳細的說明了，本篇筆記將不再重複，如果有什麼疑問可以翻我之前的筆記或者上網查詢。
本次實驗參變量不少，作者通過代碼帶我們真正的實現了一個3D世界，我們可以在這個3D世界裏面自由的走動和觀察。（也是我們玩的譬如《我的世界》這樣的第一視角遊戲的世界構建的基本）
文中給出了幾個數據結構——tagVERTEX，tagTRIANGLE，tagSECTOR。vertex用來存放每一個座標點的空間直角座標系中的位置（x, y, z）和需要展示的圖像的位置（u, v），trandgle表示三角形中存在的3個點，包含3個tagVERTEX（事實上，現今大多數人都是用無數這樣的三角形來近似/逼近一個曲面），然後sector表示一個由許多三角形構成的體的結構。文中，所有的與體相關的三角形都放在一個文件中，通過讀寫文件來對體進行操作。
代碼分析
好了，大致的介紹已經完成，我們接着看看作者是如何一步一步完成這個3D世界的建設的。（晚上課程中已經解釋的地方我這裏不再重複，而還未解釋清楚的地方我將重點解釋）
作者首先定義了一個readstr方法，用來讀取文件f中的內容，將其讀進string指向的內存空間。接着定義了一個SetupWorld方法，將”data/world.txt”中的內容調用readstr方法讀取內容，並將其寫進 tagSECTOR 類的變量 sector1 中，關於txt中數據格式需要在這裏說明一下——每一行代表一個座標點的信息，包含5個變量，分別爲該點的x軸座標、y軸座標、z軸座標、該點對應的渲染圖片的點的x座標，該點對應的渲染圖片的點的y座標。每3行（即3個點）構成一個3角形。前3個變量各位可能還有印象，後兩個點可以回去看看《nehe學習筆記（五）》，找找glTexCoord2f方法的說明。
然後是和以前一樣的LoadBMP以及LoadGLTextures方法。InitGL方法中，打開紋理映射和深度測試，同時調用之前定義好的SetupWorld方法讀入所有三角形的信息。
接下來就是第一個重頭戲DrawGLScene了，所有的動作都是在這裏展示出來的，理解這一塊的知識對我們將來自己構建3D世界有莫大的幫助。
該部分首先定義了5個浮點數x_m, y_m, z_m, u_m, v_m，分別用來對應tagVERTEX中的5個5種元素。使用xtrans & ytrans & ztrans 分別表示畫筆起筆處的x座標 & y座標 & z座標（也就是說在glTranslatef中將被用到。），接着定義了xtrans & ztrans & ytrans，這三個值決定了畫筆起點沿X軸、Y軸、Z軸移動的長度，也即決定了畫筆的起點位置（也即整張地圖的位置），sceneroty則據定了角色的視覺角度。
變量中我們需要注意，本次實驗中，沿着某軸移動的長度通常以 pos 結尾作爲變量，而旋轉的角度通常以 ros 結尾作爲變量，謹記這一點對我們後期按鍵控制的理解會有幫助。
接着作者調用兩次glRotatef，先將圖像沿着x軸旋轉一定角度(lookupdown)，完成擡頭動作，再將圖像沿着y軸旋轉一定角度(sceneroty)，完成正面朝向的轉換。
現在我們已經確定了擡頭角度和視角，接下來就要設定你現在所處的位置了——其實就是反方向移動整個3D模型即可，這也就是爲什麼在trans賦值的時候，會取負數的原因。
在上一步驟調用glTranslatef已經繪點結束之後，我們將開始進行圖像繪製，這個部分就不細說了。我對文本中前3行（第一個三角形）標稍作圖解，剩下的你可以自己嘗試繼續繪製。
到這一步，繪製完成，接下來的KillGLWindow以及CreateGLWindow以及WndProc和之前一致，不解釋。
第二個重頭戲來了，WinMain。這個部分我們將實現通過按鍵控制你在整個3D世界中的遊蕩（其實是在控制整個3D世界移動）。下面我將仔細解釋。
B鍵設置透明，這個之前筆記解釋過，記得disable深度測試，然後enable透明。F鍵設置畫質，不解釋了。
接下來是按up鍵，這個時候首先會更改xpos和zpos，爲什麼會如此修改，期初我也很疑惑，不過在畫了一張圖解之後，便豁然開朗了。我們根據代碼可以知道heading這個變量代表了你當前正臉朝向與Z軸正向的角度（因爲heading賦值給了yrot，而yrot是繞着y軸旋轉的角度，所以heading就是你轉身的角度啦）。
通過下圖我們便可以知道爲什麼使用UP鍵向前走的時候，作者使用如下兩行代碼實現移動了。
xpos -= (float)sin(heading*piover180) * 0.05f;
zpos -= (float)cos(heading*piover180) * 0.05f;接着作者在pos變換完成以後，稍稍微修改walkbias變量，它將影響到ypos，從而模仿人行走的時候的高低起伏，讓人更加自然。
接下來的 left, right, page_up & page_down 按鍵的反饋設置就基本不用解釋啦，你按照右手定則稍稍爲跟着做一下就能夠理解啦。需要注意的是，在WinMain中，所有的pos和trans都是從觀察者的角度進行變換的，真正的變換是在DrawGLScene，在DrawGLScene方法中我們已經對數據做了特殊處理以保證顯示正常自然。
好了，到這裏本章節的代碼也就解釋完畢了，粗讀代碼會覺得很容易，因爲都是我們之前已經掌握的內容，但是細想作者是如何一步一步具體實現的時候，情況就會複雜很多。通過不斷畫圖和翻以前的代碼，我纔不斷的深入理解整個OpenGL的原理，以及3D模型的構建原理和過程。至此，OpenGL應該算是正式入門了吧。
稍稍留一個小問題，你知道爲什麼作者在DrawGLScene方法中，xtrans直接賦值爲xpos的負值，ztrans同樣直接賦值爲zpos的負值，sceneroty也是直接取了yrot的負值（不過爲了嚴謹，又添了一個360作爲進位），偏偏ytrans要在賦值爲walkbias的負值之後，還要減去一個0.25呢？（提示，walkbias乘上sin之後有正有負，如果不添加一個常數，你的“眼睛”就會在地板所在的y=0面上不斷上下抖動，而添加0.25之後，則是將你的“眼睛”提高到了一定的高度，讓你有了身高的感覺，從而更加自然）