一、本想着偷懶借用opencv自帶的VideoCapture類直接在arm上打開攝像頭讀取數據，失敗。
百度原因，需要編譯arm版本的opencv時將V4l2的支持編譯進去，而其需要一大堆庫的支持，瞭解詳細時才恍然大悟之前看到的一些opencv移植教程中提到的交叉編譯ffmpeg等庫，皆是基礎。
放棄此方案。
二、繼續想偷懶，借用網上能找到的各種V4L2的qt4的demo打開攝像頭，然後將數據傳遞給opencv的Mat類型（畢竟用習慣了，順手）。
於是乎開始下載網上各種demo，csdn那點分數瞬間用了幾十，也被一些“大神”坑了不少，測試了幾個能在pc上使用的，可移植到arm上各種打不開/dev/video0，快瘋了，都開始羣裏各種腦殘式伸手黨問了，甚至差點走偏，以爲qt4的配置文件遺漏了加載驅動的東西，對linux理解不深也沒辦法不是，，最終使用了最笨的方法：ls | grep video，配合着拔插攝像頭髮現，尼瑪，這4412的usb攝像頭竟然對應的是video15，我勒個去，，，改了原碼，測試，成功。
小結：
還是底子不行，對驅動理解不深切沒什麼實驗經驗，但畢竟自己是想主攻圖像處理算法層面，於是乎原諒了自己薄弱的linux基礎，哦了。
最後附上碩大的4412板子上樓主可憐的小頭像。
