先上圖，有圖有真相，當課題重新迴歸到嵌入式搭載的老問題上時，我還一度各種擔心，發現最新的A9板4412能用Android了，還想着偷懶買塊現成的只做最頂層開發就好，結果找遍工業相機廠家沒見到有提供Android驅動的，一瞭解才明白，Android驅動是基於linux驅動的貌似，於是乎，又嘗試着迴歸到移植opencv到嵌入式linux的老路上來。
想當初，零linux基礎的我對着借來的6410各種被蹂躪，歷時1個月僅僅是搭建了能用板子自帶的qt4.7.1庫編寫界面程序而已。那次各種編譯錯誤，各種零基礎被虐，各種兼容性出錯，給我早期的嵌入式linux學習留下了極深的陰影，此處省略random（2^64,2^256）個字，此時，我又在被工業相機技術支持人員鄙視我linux底層開發近乎零基礎後，終於又試圖站起來，，來，來，，
opencv-2.4.9，qt-4.8.4，qtcreator-2.6.0，
板子ok6410，搭載自帶3.0.1內核，Yaffs2系統（半），
編譯器用的飛淩自帶的4.3.2，看到說什麼最新的opencv、qt會不支持還後怕來着，
一、QT移植：
此次成功要感謝幾位博主，關於qt移植的兩位：
http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/29/2881311.html
http://blog.csdn.net/zjg555543/article/details/7755714
前者幫助較大，但細節有一點點筆誤的地方，結合二者博文以及飛淩自帶手冊，完成了qt移植。
二、opencv移植：
這裏要感謝這位博主的博文：
http://blog.csdn.net/jiebaoabcabc/article/details/22935185
這位博主寫的詳盡易懂，儘管我這個門外漢各種擔驚受怕，可還是在這篇博文的指導下成功了，關鍵是最後要修改工程的lib應用路徑，然後按博主的方法，執行文件跟着lib庫就好。
ps1：關於nfs掛載昨晚忙了一晚上不成功，只能放棄，遺憾之；
ps2：關於自制Yaffs2系統鏡像，尚無暇嘗試；
ps3：關於編譯器版本，沒敢再嘗試，老老實實用的自帶的，
寫在最後：
不管怎麼說，opencv能移植確保了課題架構頂層的圖像算法可以穩定實時，但實時性及工業相機兼容性還要之後一步步去嘗試，在成功當日得知vs2015可以用C#編寫Android和IOS的app，有種想再去補下上層開發的知識了，C#應該比學JAVA容易。此外，在讀研忙到現在看來，早先的觀點“軟>硬>機”真的是太片面了，如果單純只會上層開發，還是太淺了，底層開發是保證，環境打不起來，美好的頂層設想也只能是浮雲，可，那些博士大都也是至關頂層，甚至算法層面吧，，搞不靈清了，起碼，懂底層開發的上層開發人員，一定比單純的上層開發人員牛逼就對了，，
2014/11/15
不是教程，僅僅小結