呵呵，這個東西困擾了幾天，今天又發現一個BUG，查詢資料的過程中遇到的都是項目推廣的東西，沒幾篇帖子認真的仔細的說說怎麼來解析，好不容易弄出來了，發出來大家參考一下！！！
只是簡單的模擬一下解析的過程，如果你還需要更爲詳細的GPS框架實現，可能你還要多查查資料了。。。
假定模塊發送的數據是：
byte tmpBytes = new byte[]
{
0x7E, 0x02, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x01, 0x56, 0x09, 0x52, 0x25, 0x04, 0x3C, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x0C, 0x00, 0xC3, 0x02, 0x49, 0x8B, 0x68, 0x06, 0x52, 0xBC, 0xF0, 0x04, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00,
0xAA, 0x16, 0x08, 0x20, 0x16, 0x27, 0x18, 0x01, 0x04, 0x00, 0x03, 0x07, 0xBC, 0x02, 0x02, 0x01, 0x32,
0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x25, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2B, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30,
0x01, 0x18, 0x31, 0x01, 0x08, 0x57, 0x7E
};
然後服務端收到的數據轉爲字符後結果如下（此過程轉換方法見方法1）：
7E0200003C0156095225043C7800000000000C00C302498B680652BCF00465000000AA1608201627180104000307BC02020132030200002504000000002B0400000000300118310108577E
然後在解析過程中需要參考JT808協議，這個網上有相應的pdf文件，http://www.jt808.com/?p=893 可以參考這個，通過這個說說附加屬性的解析過程：
也就是上方數據的這一部分：
0104000307BC02020132030200002504000000002B0400000000300118310108577E
類似於 經緯度、速度等參考協議文檔就可以看明白了，難點在附加參數這裏，有一些誤區：
相對里程：
ID 01 附加長度04 即相對應的值長度爲4 值：00 03 07 BC（解析的值是這一部分 前面的都是定格式的參數） 注意這是DWORD ToInt32
油耗：
ID 02 附加長度 02 相對於的值長度爲2 值：01 32 注意這是WORD 轉的時候轉爲Toint16 結果爲306
轉的時候注意是通過Byte數組轉 直接通過“0132”的字符串肯定是錯誤的
附：方法1
public static string 方法1(byte[] bytes)
{
string result = "";
if (bytes != null)
{
for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
{
result += bytes[i].ToString("X2");
}
}
return result;
}
上圖的資源來源於http://www.jt808.com/?p=893 這裏，感謝，大家也可以參考這裏的相關資料