watchdog是vxworks提供的一種定時器機制，當限定的時間到以後，會自動執行指定的程序；依稀記得VB中就有一個Timer組 件，watchdog就完成類似的功能。在vxworks中，watchdog的使用通常是爲了防止程序死鎖，例如定時檢測程序的執行情況，如果定時器到 了，但程序還沒有執行結束，很有可能就是因爲程序死鎖了，可以觸發復位或者進行任務切換，因此watchdog指定的程序不被執行是很正常的事，千萬不要 感到奇怪。
watchdog使用時，主要是五個函數：wdCreate（）和wdDelete（）函數、wdStart（）和wdCancel（）函數、 wdShow（）函數。wdCreate用於創建一個watchdog，wdDelete（）用於刪除指定的watchdog並釋放相關資 源；wdStart（）用於啓動一個定時器，當指定的時間到以後，就會運行相應的函數，並且運行方式是以中斷方式的函數運行的，函數如果不能立即被執行， 會放置到tExecTask工作隊列中，該工作隊列中的函數通常是以優先級爲0的優先級進行運行的。wdCancel（）用於取消一個定時器，很多人可能 比較奇怪，既然啓動了定時器，爲什麼還要取消，是不是沒事找事？當然不是，很簡單的一個例子；如果程序死鎖了，就執行指定的程序，那如果沒有死鎖呢？自然 不需要執行了，但定時器都指定了，怎麼保證程序不執行，有辦法，直接刪掉watchdog不就OK了。對，沒錯，但是某些條件下不允許刪除，怎麼辦？而且 這麼頻繁的刪除、建立，合適嘛？有更好的辦法嘛？那就是運行wdCance（）取消掉定時器；既然沒死鎖，那麼自然會在定時器超時之前運行到 wdCancel語句，既然能運行到這個語句，自然也就沒有死鎖，OK，問題解決。wdShow（）函數可以用來查看定時器的信息，例如超時時間、指定的 程序所在的地址等等。
其實watchdog的使用還是比較簡單的，在這裏不多說了，看個例子和其運行結果更能理解其使用和機制：http://files.cnblogs.com/lotusswan/watchdog.rar。