聲明：本文資料來源於《ARM裸機全集---朱有鵬老師》
1、什麼是嵌入式
傳統定義（狹義嵌入式）：嵌入式系統是以應用爲中心，以計算機技術爲基礎，並且軟硬件可裁剪，適用於應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。
當前客觀定義（泛嵌入式）：除PC之外的一切計算機系統都可以叫嵌入式系統。典型代表：智能手機、工業機器人、汽車電子、航空航天（四軸飛行器）、安防監控（IPC）等。
2、嵌入式系統的技術特點
低功耗（BLE、zigbee、低功耗Wifi）
聯網化（4G、BT、zigbee、wifi）
RISC CPU（ARM、MIPS）
OS（Linux、Android、RTOS）
分層（底層、OS層、應用層）
跨度大、知識雜、學習曲線陡峭而綿長
3、嵌入式的主流熱點方向
消費電子（智能手機、遊戲機、可穿戴）
工業自動化（工業機器人）
汽車電子（汽車控制系統、車載定位導航、車載娛樂、自動駕駛系統）
航空航天（四軸飛行器、載人飛行器）
物聯網（智慧農業、智慧交通、智能家居······）
4、嵌入式和單片機的區別
4.1、芯片平臺
主流的單片機平臺：51、PIC、STM32、AVR、MSP430
主流的嵌入式平臺：ARM、PPC、MIPS
4.2、資源、價格、應用領域、技術特徵：
單片機：資源有限，產品價格低，應用領域有小家電(比如電飯鍋、電磁爐、豆漿機等)。
嵌入式：資源較豐富，產品價格高，應用領域有智能手機、平板電腦、智能電視機、遊戲機、智能手錶等。
4.3、開發模式
單片機：開發模式大多以裸機爲主，一些複雜的產品會用到STM32之類，並使用RTOS。
嵌入式：幾乎基於嵌入式操作系統、目前比較流行Linux、Android。
4.4、編程語言
單片機：主要使用C語言（少量用匯編），和標準C略有不同，很少使用結構體、函數指針等C語言高級特性。
嵌入式：嵌入式開發較複雜，一般分底層和應用層。底層使用C語言，應用層使用C、C++。使用C語言對結構體、數據結構、算法、函數指針（用來實現面向對象）等高級特性使用比較多。
4.5、硬件組件
單片機：多涉及一些簡單外設，譬如串口、I2C、ADC、LCD（小屏幕和分辨率）。
嵌入式：涉及更多複雜外設，譬如串口、I2C、ADC、LCD、網絡（有線網卡、wifi、藍牙等）、USB、音視頻編解碼等。
5、嵌入式系統的特點：
*專用、軟硬件可裁剪可配置；
*低功耗、高可靠性、高穩定性；
*軟件代碼短小精悍；
*代碼可固化；
*實時性；
*弱交互性；
*專用開發工具及開發環境；
*專業開發人員；
6、爲何使用交叉編譯
嵌入式開發的CPU比較簡單，本身無法搭建開發環境，有些甚至操作系統都沒有。
交叉編譯可以用高性能機器爲低性能機器開發軟件（包括裸機軟件、系統級和應用級軟件）。
7、交叉編譯有什麼特點
必須使用專用的交叉編譯工具鏈。
由於可執行程序不能本地運行調試，因此必須配合一定手段（專用調試器、JTAG調試器、USB下載、串口下載、SD啓動、網絡共享等）將可執行程序加載到目標嵌入式設備上運行及調試。