一般遊戲中的人物的動畫都是通過加載一個骨骼動畫,來表現人物動作. 動作由遊戲動畫師,在3d軟件中調整人物骨架在不同時間的姿勢, 生成連續的動畫. 或是由動作捕捉,記錄人的動作,最終導入遊戲引擎內.
這兩種方式雖然製作過程方式不一樣,但最終對於遊戲引擎來說,沒有什麼太大的區別-----兩者的動作都是固定,不能改變. 但是在遊戲中,這種類型的骨骼動畫常常不能滿足需求,比如: 一個撿起地面上道具的動畫,在遊戲中道具不一定在地面上,而是在桌子上,或是放在牆上,.而我們不可能爲每種情況都去做一個對應位置的撿道具的動畫,在這個時候,我們就需要一種新的方法來,來驅動全身的骨骼,去完成"撿"的動作. 而這就要用到Final IK這個插件.此外對於沒有骨骼的物體組合,比如機械臂,也可以實現非常自然的動作.
爲什麼要用這個插件:
- 相比較unity的自帶IK系統,final ik 設置更加方便,用途更廣.有很多情景化的應用,如針對和物體交互的動作系統.
- 用好這個插件,就可以使用少量的固定動畫,在此基礎上融合IK 動作,做出千變萬化的交互動作! 對於製作rpg,fps遊戲非常有用.
- VR遊戲也是一個非常有趣的應用方向: 現在的第一人稱的vr遊戲基本沒有身體,只有一雙手,如果通過vr手柄和VR眼鏡的定位信息,來驅動遊戲中玩家人物的全身骨骼,近似得同步現實中玩家的動作,一旦實現,便會大大提高代入感.
Biped IK：比Unity自帶IK多一個頭部IK控制
Full Body Biped IK：上面的強化版，控制部位更多（手肘、肩部、腰部、膝部、胯部等）
Time step:等於0，每幀（LastUpdate）解析一次IK，大於0，則是固定時間，固定的頻率解析IK
Fix Transforms：打鉤後，即使在人物沒有播放動作的情況下，也會解析骨骼IK，建議勾上
References：角色骨骼，添加此腳本後，自動識別骨骼
Weight：Animator動畫和Ik動畫融合的權重，0表示不收IK動畫影響，
Iterations：IK動畫的解析次數，數值爲0，禁用Ik，數值越大IK動畫越平滑，在角色離得比較遠時，可以降低該數值，優化性能。
Body,：身體的IK的控制器，通過這些IK控制器的位置來影響全身骨骼。
Target:Ik控制器引用的物體，Ik控制器同步該物體的位置和旋轉角度，
Postion Weight：同步引用物體的位置權重，數值爲0，不受target的影響，數值1，完全被target控制
UseThighs：是否腿部下體
Spine Stiffness：脊椎僵硬值，數值1脊椎不會彎曲
PullbodyVertical：手部IK影響身體縱向的權重
PullBodyHorizontal:手部IK影響身體橫向的權重
Spine Iterations:脊椎骨骼的解算次數
Spline Twist Weight：胸部朝向對扭轉脊椎的影響權重，（比較耗性能，沒什麼脊椎扭轉，設爲0）
Maintain HeadRot:保持頭部轉向不受其他IK影響
LeftArm：左手左肩的IK的控制器，通過這些IK控制器的位置來影響全身骨骼。
Rotation Weight：Target的朝向對IK控制器的影響權重，爲1時：手部的轉向和Target一直，胳膊會受到影響而扭曲
Maintain Relative Pos:保持胳膊和胸的相對位置一直，如果是腿部則和臀部一致
pull：對身體的拉力，如果其他手腳的Ik控制器的Pull值爲0，則全身上下都受此IK的拉力影響
Reach：收穫叫IK控制器位置器頂部關節（關節和臀）的吸力，值越大，頂部關節越解決他
Push：手或腳IK控制器位置離其頂部關節比較近是，會對頂部關節產生一個排斥力，使兩者保持距
Bend Goal：膝蓋或肘部關節朝向的方向
Bend Goal Weight ： Bend Goal影響朝向的權重
Mapping Weight:整個臂膀或腿部受IK影響值
Maintain Hand Rot：保持手或腳的旋轉值不變
步驟：
a、給模型添加該組件腳本
b、填入根節點
c、要控制某個IK就增加權重，運行時就出現有一個立方形控制器，通過它可控制對應的IK
d、腳本控制：
public FullBodyBipedIK ik;
public FullBodyBipedEffector effector;//枚舉變量，自己選擇
ik.solver.leftHandEffector.position = leftHandTarget.position;
//給右手IK控制點賦位置，即讓右手移動到指定點
ik.solver.GetEffector(effector).position = target.position;
//給指定部位賦目標
Grounder FBBIK:(使角色在上下樓梯的時候正確走上每一個臺階)
步驟：
a、給模型添加該組件
b、參數填寫模型對象
c、模型要添加剛體及碰撞器
d、運行後，模型腳部的網格會貼合地形（腳掌會保持平面，但是會根據地形有不同的傾斜）
e、只需要行走動畫，就可以呈現出在各種地形（樓梯、斜坡）上行走的動畫效果
Grounder IK：效果同上，爲未知足數的模型可用，足數可自定義
步驟：
a、給模型的每條腿添加limb IK，並從腿根到腳填入骨骼參數
b、給模型添加grounderIK組件，並填入所有腿、模型網格對象及角色控制器對象
c、自定義行走控制器，運行後可在任意地形上行走
Aim IK:目標（提供一個目標的位置）
Time step：爲0，每幀解算一次IK動作，<0，便會以固定頻率來解算IK
Fix Transforms：如果打鉤，即使在沒有播放動畫的情況下也解算IK，建議勾上
Target：註釋目標
PoleTarget：被約束注視的物體，它的y軸，（或有下方Pole Axis參數定義的軸向）所指向的目標
Aim Transfrom：被約束注視的物體
Aim Axis：注視的軸向
Pole Axis：垂直於注視方向的軸向
Weight：注視的權重，0表示不注視
Pole Weight：垂直注視軸向的權重
Tolerance：如果超過上一次動作偏差的角度，便會停止解算IK，如果爲0，則將在該幀內解算max lteration的數值次數
Max Iteration:每幀最多解算次數，如果Tolerance爲0，該參數有效，如（如果要得到更平滑的IK動作，可以調高該數值）
ClampWeight：限制骨骼注視的影響範圍，如果數值爲0，即注視目標在身後180度位置，脊椎依然會轉過去注視，但是會有識別錯誤，爲0.5：注視有效範圍在正前方180內，爲1：沒有注視效果
Clamp Smoothing：識別範圍有過度效果，不會因爲剛剛超過Clampweight值，便馬上轉向
Use Rotation Limits：如果clampweight不爲0；這在每幀的結算時會限定骨骼的轉向
Bone：此處填入的骨骼不能有分支，如同填入兩隻手臂的不被允許的，同時要按照層級關係從上到下填入列表，（如順序：脊椎1，脊椎2，左肩，左手肘，左手），也可以將被約束注視目標（AimTransfrom）填入
weight：控制每個骨骼影響的權重，一般越靠近臀部的脊椎受影響越小。
a、在模型頭節點處添加Aim空物體並reset
b、給模型添加Aim IK組件，並填上Aim Transform及根脊椎到頭的4節關節（可以設置權重）
c、創建目標target（空物體）於臉的正前方，
d、在模型上添加空物體Pin，位置與target一致
e、給target添加Aim Boxing腳本，參數爲模型對象及pin
f、運行後移動target，模型的臉帶動上半身的身體並始終朝向target
Hinge Joint：鎖鏈關節（幾個物體相連接）
LookAtIK：讓模型朝向某點，作爲頭部朝向時優於Aim IK，而且容易配合biped ik使用。
步驟：
a、給模型添加LookAtIK組件
b、添加頭部
c、從根部到頸部添加spine
d、運行
Limb IK：(肢體)讓身體上的肢體朝一個方向
3個點，連接3節骨骼，末端點帶動2節骨骼，注意添加Bend Goal控制收縮時的方向
1.在Bone位置處添加骨骼（一段骨骼）
2.在Bend Goal添加一個目標作爲骨骼的方向
Interaction Target：交互目標（肢體和物體進行交互）
1.把想要交互的肢體複製一遍；
2.把複製的肢體上添加以上組件；
3.在把想要交互的物體裏創建空物體；
4.創建好的空物體裏面放入複製的肢體交互部分；
5.在組件上的Effector Type裏選擇你要和物體交互的肢體；
6.在pivot裏把現在的父物體拖進去；
7.在交互的物體上添加 Interaction Object組件；
Interaction Object：交互物體（通常放在交互的物體上）
Other Look At Target: 朝向的目標
Other Targets Root：要執行的人
Interaction Trigger：交互觸發
7.運行
（要交互的人身上要有Interaction System組件纔可以交互）
Interaction System：相互作用系統，可以獲取指定的ik並控制，呈現出相向移動的效果（通常放在交互的人身上）
步驟：
a、創建空物體Box，添加Interaction object腳本
b、截取手掌骨骼，添加Inateraction Target腳本，設置參數後旋轉手掌角度，此爲觸碰對象平面時的擺放角度
c、將手掌添加到Box下
d、模型添加Interaction System
e、添加控制腳本：
interactionSystem.StartInteraction(FullBodyBipedEffector.RightHand, box, bool);
//執行事件
CCDIK：Limb IK的增強版，可以連接多個骨骼，可以用來製作尾巴、繩索、機械手臂等
（遊戲物體可以沒有骨骼）
FABRIK：類似CCDIK，但是更顯柔韌的效果，可以用來製作鋼條、樹幹等
這個組件是放在父物體裏面的，控制父物體的旋轉
Axis：X（控制父物體的x旋轉），Y（控制父物體的y旋轉），Z（控制父物體的z旋轉）
Rotation Limit Hinge：旋轉限制樞紐(一般用在機械手臂上，主要放在兩個骨架交互的地方，因爲要控制旋轉度數)
Axis ：X（控制x的旋轉），Y（控制y的旋轉），Z（控制z的旋轉）
Use Limite：取消組件所在物體的控制
min：最小度數
max：最大度數
各種例子的解析：
a、拳擊：有專門的FBIK Boxing腳本控制，手部權重隨曲線變化，收拳時爲谷底，擊中目標時爲峯值
b、握手、推拉、拾取：用到相互作用系統
c、駕駛：有專門的FBIK Driving Rig腳本控制
d、機器腳：應用角度限制和關節限制
e、擊飛效果：手持長棍，揮擊目標，可以擊飛目標；應用到Motion Absorb的2個腳本。
f、接吻：有專門的Kissing Rig腳本
g、推牆：專門的Touch Walls腳本
這個插件適合很多場合，之前有做過第三人稱射擊題材的遊戲就有用到過IK插件，
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