【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第八章節】Rikirobot小車使用雷達進行跟隨

雷達跟隨原理簡單說明

雷達跟隨與RGBD深度跟隨有區別也有相同點，雷達跟隨只能檢測雷達掃描平面內的，前方障礙物的信息做爲跟隨的數據依據，而RGBD深度攝像頭做跟隨是利於三維空間的深度信息來做跟隨的數據依據，因此跟隨的效果，深度攝像頭要好於雷達。
在我看來雷達跟隨與超聲波的跟隨差不多，只不過雷達的採樣頻率與採樣的角度是比超聲波要高，我所理解的雷達就是加了一個電機的360探測的高速超聲波，不然國外牛人用超聲波也可以建圖導航。

雷達跟隨使用說明

1、給小車上電、然後在主控端執行啓動小車的命令：

roslaunch rikirobot bringup.launch

2、主控端啓動雷達跟隨的命令，等待系統加載完成，出現下圖界面，就已經加載完成了：

roslaunch riki_lidar_follower laser_follower.launch

最後的最後

Rikirobot提供兩驅動、四驅動、麥克納姆輪、Omni全向三輪、Omni全向四輪、履帶、阿克曼（舵機轉向）、大型負載的各種ROS車，有配套指導、及完善售後。
QQ交流羣：130486387
RIKIROBOT店鋪連接
下面是店鋪的二維碼與Rikirobot的交流羣，有興趣的可以掃一掃。