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原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第六章節】Rikirobot小車使用深度攝像頭進行slam地圖構建及導航

使用RGBD深度攝像頭進行slam地圖構建 Rikirobot小車在工控機版本提供了RGBD深度攝像頭的地圖構建與導航功能，樹莓派版本沒有此項功能，不是我們做差異化，而是樹莓派帶不動RGBD深度攝像頭，而且Rikirobot小車出去提

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第十章節】Rikirobot小車開機自啓動ROS服務程序

ROS服務程序的開機自啓動 Rikirobot的小車已經安裝了開機自啓動ROS程序的應用服務包，但我們爲了讓更多剛入門的用戶瞭解使用的完整過程，系統是沒有默認開啓這項功能的。 1、這裏我們以開機自啓動小車啓動服務程序bringup爲

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第三章節】Rikirobot如何用激光雷達slam算法構建地圖

激光雷達的slam地圖構建這裏演示常用的是gmapping算法來構建地圖，當然Rikirobot的功能很強大，集成了多種slam算法，像谷歌的Cartographer，hector，kartgo等構圖算法都已經支持，按我們的使用視頻

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第五章節】如何使用安卓(Android)手機APP進行導航與遠程圖像監控

手機導航與圖像傳輸關於使用安卓手機導航，淘寶市上大部分都是用的Map Nav，也就是官方的android_apps這一套源碼來編譯出來的，但是能提供APP的，基本上也就是網上下載的APP，大家也不是什麼二次開發搞出來的，如果有人需要

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第四章節】Rikirobot小車使用激光雷達進行自動導航

利用激光雷達進行自動導航這裏我們教大家使用的是利用激光雷達導航，關於深度攝像頭的導航我們後面會教大家使用 1、上電啓動小車，主控端執行啓動小車的命令： roslaunch rikirobot bringup.launch 2、

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第七章節】Rikirobot小車使用深度攝像頭進行自動跟隨

RGBD深度攝像頭跟隨原理簡單說明 Rikirobot的深度攝像頭的跟隨是利用了RGBD深度攝像頭的深度空間特性，如果大家不瞭解RGBD深度攝像頭的特性可以自己去百度或者谷歌，因此不是說用的普通攝像頭的對物體或者人物進行識別後的跟隨。

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot進階系列】在Rikirobot環境裏面如何測試適配一款雷達，並用於構建地圖與導航

有很多用戶在使用過Rikirobot機器人後，想自己重新換了一款雷達，遇到適配的問題，目前我們車支持rplidar A1/A2、EAI X4/F4/G4以及砝石雷達，但由於雷達型衆多，我們也不可能把每款雷達買過來做適配，但就目前基於單

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第九章節】Rikirobot小車用普通攝像頭實現自動尋線（尋跡）功能

普通攝像頭實現尋線功能的原理 Rikirobot小車的尋線功能，只需要一個普通的攝像頭就可以實現，目前我們提供的版本是對紅色線條進行識別，然後進行尋線，具體原理就是opencv 裏面的顏色識別，攝像頭對畫面中的顏色進行識別，然後讓識別

2018-09-13 11:59:43

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第十一章節】Rikirobot小車使用谷歌Cartographer進行建圖、並導航

關於谷歌 Cartographer slam 這一章節介紹谷歌的Cartographer slam算法，Cartographer slam算法構建地圖不需要依賴里程計，也就是說你配置好了理論手拿着雷達去建圖也可以(博主沒試過哈)，Ca

2018-09-13 11:59:42

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第一章節】-如何配置Rikirobot的ROS網絡，並進行遠程控制小車移動

配置Rikirobot的ROS網絡用戶拿到車後，參考組裝視頻自行組裝完成後，要做的第一件事情就是配置Rikirobot小車的ROS網絡，配置ROS網絡的目的是我們通過遠程來控制或者查看顯示主控上ROS系統運行的數據，這樣就不用讓車上

2018-09-13 11:59:42

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原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第二章節】-Rikirobot的IMU、線速度、角速度的校準

這部分的內容給大家講解一下RikiRobot的IMU、線速度、角速度的校準，爲什麼要校準，機器人是硬件，只要是硬件，那精度有高有低，特別是IMU這種校正更加明顯，關於IMU的誤差與校準，這裏有一篇很好的文章，而且小車在裝配時也存在微小

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原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第六章節】Rikirobot小車使用深度攝像頭進行slam地圖構建及導航

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原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第七章節】Rikirobot小車使用深度攝像頭進行自動跟隨

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原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第九章節】Rikirobot小車用普通攝像頭實現自動尋線（尋跡）功能

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第十一章節】Rikirobot小車使用谷歌Cartographer進行建圖、並導航

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第一章節】-如何配置Rikirobot的ROS網絡，並進行遠程控制小車移動

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第二章節】-Rikirobot的IMU、線速度、角速度的校準

原创【ROS Rikirobot進階系列】如何自己構建Rikirobot的環境

原创【ROS Rikirobot基礎-使用系列第八章節】Rikirobot小車使用雷達進行跟隨

原创關於RikiRobot ROS機器人的介紹

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