RGBD深度攝像頭跟隨原理簡單說明
Rikirobot的深度攝像頭的跟隨是利用了RGBD深度攝像頭的深度空間特性，如果大家不瞭解RGBD深度攝像頭的特性可以自己去百度或者谷歌，因此不是說用的普通攝像頭的對物體或者人物進行識別後的跟隨。
簡單的說，就是深度攝像頭會產生空間的深度三維數據，從面能判斷三維空間中物體的遠近，從而達到跟隨的目的。也就是說目前Rikirobot小車跟隨不對人物或者某中特定的東西做判斷，前方有任何物體，它都會跟隨。
很多用戶說可不可以做到人物判斷的跟隨，目前此功能是沒有的，但大家可以利用RGBD深度攝像的RGB模式把圖像識別自己加進去
RGBD深度攝像頭跟隨的使用
1、給小車上電、然後在主控端執行啓動小車的命令：
roslaunch rikirobot bringup.launch
2、主控端啓動深度攝像頭跟隨的命令，等待系統加載完成，出現下圖界面，就已經加載完成了：
roslaunch riki_follower follower.launch
3、上面的啓動命令加載完成後，此時在Rikirobot小車的深度攝像頭前的0.5左右出現人或者物體，攝像頭感知到了，就會進行跟隨。
最後的最後
Rikirobot提供兩驅動、四驅動、麥克納姆輪、Omni全向三輪、Omni全向四輪、履帶、阿克曼（舵機轉向）、大型負載的各種ROS車，有配套指導、及完善售後。
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