I2C是一種總線式結構，它只需要SCL時鐘信號線與SDA數據線，兩根線就能將連接與總線上的設備實現數據通信，由於它的簡便的構造設計，於是成爲一種較爲常用的通信方式。
由於I2C採用的是主從式通信方式，所以，通信的過程完全由主設備仲裁。在通信之前，必須由主設備發送一個起始信號，決定數據是否可以開始傳送，並且在結束通信時，必須再由主設備發送一個結束信號，以表示通信已經結束。
因爲，通信之前，主設備需要發送一個起始信號，所以，先講一下起始信號。通過上面的圖就可以知道(上圖中的第一個波形圖是SDA數據線，第二個波形圖是SCL時鐘信號線)，起始信號是在SCL時鐘信號線處於高電平時，SDA數據線由高電平轉換爲低電平，也就是產生一個下降沿，就意味着起始信號已經發送，數據的通信可以進行了。代碼如下：
void I2C_Start()
{
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay10us();
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay10us();//建立時間是I2C_SDA保持時間>4.7us
I2C_SDA = 0;
I2C_Delay10us();//保持時間是>4us
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay10us();
} 同樣的，由上圖可知：結束信號，就是在SCL時鐘信號線處於高電平時，SDA數據線由低電平變爲高電平 ，也就是，SDA數據線產生一個 上升沿。代碼如下:
void I2C_Stop()
{
I2C_SDA = 0;
I2C_Delay10us();
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay10us();//建立時間大於4.7us
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay10us();
}
接下來就是該講一下，I2C數據的發送問題了。由於I2C是主從式通信，也就意味着一根總線上可以掛載多個從設備，那麼主設備如何區分這些從設備呢？主設備如何知道是在與哪一個從設備在通信呢？答案是：通過地址。每一個從設備都有自己的地址編碼，也就是說，主設備在與具體的某一個從設備通信之前，必須先發送地址，以表示與主設備通信的是該設備。從上圖可知，主設備在發送完起始信號後，立刻開始了發送從設備的地址。那麼如何發送數據地址呢？首先，在SCL時鐘信號線處於低電平時，SDA數據線上的地址信息要開始準備了。I2C通信一個必須注意的點就是，在傳送地址信息是，都是從高位開始傳送，
I2C_SDA = dat >> 7; dat = dat << 1;
接着，SCL時鐘信號線開始由低電平向高電平轉換，這個時候，SDA數據線上的數據開始在傳送了，當SCL時鐘信號線上的信號再由高電平轉換位低電平的時候，一個Bit位的數據已經傳送完畢。在地址信息傳送完畢之後，還會有一個應答信號，因爲，爲了確保從設備接收到已經發送的數據，從設備就會向主設備發送一個應答信號，若主設備接收到應答信號則說明數據傳送成功，否則數據傳送失敗。很重要的一點是，總線一直是由主設備控制，那麼當從設備想要向主設備發送一個應答信號時，這設備需要是釋放總線，將總線權限交給從設備。
所以，從設備在向主設備發送應答信號時，主設備應該釋放總線，代碼如下：
I2C_SDA = 1;
接着，由上圖可知，當SCL時鐘信號線再次拉高時，就進入了第9個時鐘週期，也就是此時開始傳送應答信號。當成功應答時，返回1，否則返回0。完整代碼如下：
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay10us();
I2C_SCL = 1;
while(I2C_SDA && (ack == 1))
{
b++;
if(b > 200)
{
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay10us();
return 0;
}
}
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay10us();
return 1;
}最後，就是I2C設備（也就是主設備）數據的接收。此時，從設備發送數據給主設備，也就是，主設備進行數據的接收。那麼，主設備同樣要釋放總線權限。也就是
I2C_SDA = 1;
首先，SCL時鐘信號線爲低電平，這時，SDA數據線要準備好數據了，接着，SCL時鐘信號線由低電平變爲高電平，此時，數據傳送開始了，當SCL時鐘信號線再次變爲低電平是，一個Bit的數據傳送結束。代碼如下：
uchar I2C_ReadByte()
{
uchar a = 0,dat = 0;
I2C_SDA = 1;
I2C_Delay10us();
//I2C_SCL = 0；
for(a=0; a<8; a++)
{
I2C_SCL = 1;
I2C_Delay10us();
dat <<= 1;
dat |= I2C_SDA;
I2C_Delay10us();
I2C_SCL = 0;
I2C_Delay10us();
}
return dat;
}I2C的低層時序到這裏基本上就已經結束了。
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