STM32學習筆記---PB3和PB4引腳

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
 // 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
 // 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3  | GPIO_Pin_4;         
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);

     以上代碼在裸機上PB3和PB4引腳可以當做普通的IO引腳來進行輸出，如點亮LED。但是在UCOSIII系統中，如果用上面來初始化PB3和PB4，怎麼也點不亮LED。

修改爲以下代碼：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打開AFIO時鐘

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
 // 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
 // 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3  | GPIO_Pin_4;         
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);

 打開AFIO以後，在裸機和UCOSIII中都能把PB3和PB4當做普通的IO來使用

使用PB3和PB4當做普通的IO的時候，一定不要忘記使能AFIO時鐘。