一.簡介
天穹地面站是本人爲開源飛控項目——天穹飛控專門開發的一個上位機軟件，其主要功能針對飛控的研發與調試而設計：強化數據波形功能，將相關飛行數據可視化，並加入自動化分析。
軟件基於C#開發，界面簡潔美觀，易於使用。
二.下載
目前地面站還處於初期開發階段，只完成了少部分功能。所以暫時只在飛控Q羣發佈了測試版本，有需要的請移步Q羣下載，羣號：472648354。
三.使用指引
1.連接飛控
目前地面站僅支持串口連接方式，可以使用USB線將天穹飛控連上電腦（WIN10免驅，WIN7需要安裝USB虛擬串口驅動）。打開連接頁面，地面站將自動掃描可用串口，選取飛控所連接的端口號（可以在設備管理器中查看），波特率選擇“115200”，點擊“打開連接”，若成功連接，將會在左側的接收區顯示接收到的串口數據。
2.校準傳感器
拿到飛控的第一件事情，便是校準飛控傳感器。
打開“傳感器校準”頁面，可以看到有四種校準，分別是：陀螺儀校準、加速度計校準、水平校準和磁力計校準。
所有的校準其具體步驟可以參考界面上的提示，就不一一說明了。值得注意的是，陀螺儀校準界面上會顯示當前陀螺儀溫度，默認硬件恆溫溫度爲50°，所以最好等溫度達到50°並且穩定後，再開始進行傳感器校準。
原則上因爲飛控帶有硬件恆溫，傳感器誤差會比較穩定，前三個校準每個飛控只要進行一次即可，後續無需再次校準。而磁力計校準因爲受環境影響較大，所以最好在室外進行校準，若飛行地點距離上次校準的地方較遠，可能需要重新校準。當然磁力計校準可以直接使用遙控器進行觸發。
3.PID調參
飛控調試總是離不開調參這一步，因此一個方便好用的PID調參功能總是少不了的。打開“PID設置”頁面，可以對飛控的所有PID參數進行讀寫，點擊“寫入”時，PID參數將會發送給飛控，並保存在飛控的flash中。
4.電調校準
同樣在“PID設置”頁面，左下方點擊“電調油門行程校準”，可對電調進行校準，注意校準發生在下一次上電啓動時。
5.更多功能
由於時間關係，地面站的核心功能：數據分析，還在開發中。後續還將陸續開發更多功能如航線規劃等，敬請期待。
