台部落梦萦蓝天

原创工程師的精神家園

文學家和藝術大師們總是在追求着自己的一片精神家園，與工程師相比，他們的姿態高傲而脫俗。真正樸實無華的，大概是王小波描述的，童年時代那個被鎖着的書櫃，那個藏着奧維德的變形記，朱生豪譯的莎翁戲劇的書櫃，裏面甚至還有十日談。在那樣的時代

2020-06-28 15:19:08

原创 [翻譯][學習卡爾曼與貝葉斯濾波器][前言]

[翻譯][學習卡爾曼與貝葉斯濾波器——基於Python實踐][前言] 譯者：王偉韻 QQ : 352707983 項目鏈接：Github 注：這是一個互動式教程，博客只能顯示靜態頁面。需要得到完整功能請下載項目並按照指導運行

2020-06-07 20:43:01

原创天穹地面站——專爲飛控研發而生

一.簡介天穹地面站是本人爲開源飛控項目——天穹飛控專門開發的一個上位機軟件，針對飛控的研發與調試而設計。一直以來，我都爲沒有一個適合飛控開發的上位機軟件而發愁，國內大部分愛好者們所使用的相關軟件，五花八門，但功能和性能基本都無

2020-06-07 20:43:01

原创 Ubuntu下使用VSCode編譯調試Betaflight飛控

日期：2019.05.05 開發環境：ubuntu18.04 工具鏈：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）一.基礎軟件 vscode 安裝方式自行百度，之後記得再安裝一些必要插件比如C/C+

2020-06-07 20:43:01

原创 Linux下實現飛控開發：使用CMake構建STM32工程

前言由於工作原因，已經許久沒有接觸飛控了。18年的時候曾經寫過一個半成品開源飛控，是基於Keil MDK這款商業IDE開發的，只能在Windows下運行。由於筆者現在絕大部分時間都在使用Linux，偶爾想回顧一下以前的代碼，竟不

2019-09-26 19:37:58

原创使用VSCode打造APM飛控的編譯+燒錄+調試一體的終極開發環境

日期：2019.05.08 前言 APM（Arducopter）和PX4是當今世界上最爲流行和活躍的兩大開源飛控軟件項目，它們均在Linux下基於gcc編譯工具鏈開發，對於那些習慣與在Windows下使用Keil MDK開發單片機

2019-05-08 21:27:38

原创預備篇：一.元器件選型及飛控電路設計

[深入淺出多旋翼飛控開發]預備篇][一][元器件選型及飛控電路設計] 作者：王偉韻 QQ : 352707983 Github 因論壇關閉，遷移該文章至博客。要讓飛控程序跑起來，首先我們得要有一個硬件實體，也就是我們的飛控板。說

2019-03-30 20:03:51

原创概述篇：一.多旋翼飛控發展史

[深入淺出多旋翼飛控開發]概述篇][一][多旋翼飛控發展史] 作者：王偉韻 QQ : 352707983 Github 因論壇關閉，遷移該文章至博客。近年來，多旋翼飛行器猶如一顆閃亮的新星般異軍突起，迅速佔領了民用無人機和玩具飛

2019-03-30 20:03:51

原创預備篇：二.飛控代碼下載與編譯

[深入淺出多旋翼飛控開發]預備篇][二][飛控代碼下載與編譯] 作者：王偉韻 QQ : 352707983 Github 因論壇關閉，遷移該文章至博客。系統環境：WIN7/WIN8/WIN10 編譯工具：Keil MDK 5.2

2019-03-30 20:03:51

原创天穹飛控使用指引

一.安裝開發環境必裝： Keil MDK （推薦最新版本MDK5.26，安裝後需要和諧，不懂請百度） Git for Windows （代碼管理工具） GitHub Desktop （Github桌面版圖形化軟件，配合git使用）

2018-11-14 02:11:49

原创天穹地面站

一.簡介天穹地面站是本人爲開源飛控項目——天穹飛控專門開發的一個上位機軟件，其主要功能針對飛控的研發與調試而設計：強化數據波形功能，將相關飛行數據可視化，並加入自動化分析。軟件基於C#開發，界面簡潔美觀，易於使用。二.下載目

2018-11-04 02:26:05

原创 Cortex-M4和Cortex-M7中的SIMD指令

SIMD指令簡介單指令多數據流，即SIMD（Single Instruction， Multiple Data）指一類能夠在單個指令週期內同時處理多個數據元素的指令集，利用的是數據級並行來提高運行效率。不同處理器架構所支持的SIMD指

2018-09-05 20:32:24

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原创工程師的精神家園

原创 [翻譯][學習卡爾曼與貝葉斯濾波器][前言]

原创天穹地面站——專爲飛控研發而生

原创 Ubuntu下使用VSCode編譯調試Betaflight飛控

原创 Linux下實現飛控開發：使用CMake構建STM32工程

原创使用VSCode打造APM飛控的編譯+燒錄+調試一體的終極開發環境

原创預備篇：一.元器件選型及飛控電路設計

原创概述篇：一.多旋翼飛控發展史

原创預備篇：二.飛控代碼下載與編譯

原创天穹飛控使用指引

原创天穹地面站

原创 Cortex-M4和Cortex-M7中的SIMD指令

原创姿態篇：一.初識姿態估計

原创姿態篇：四.非線性最小二乘與飛控傳感器校準

原创序：我的多旋翼飛控學習之路